基本信息
李卫民  男  博导  其他
email: wm.li@siat.ac.cn
address: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
postalCode: 518055

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息
招生方向
HEV能量管理策略、电机控制技术、动力锂电池管理系统
电动汽车电机控制、集成功率控制单元
动力锂电池管理系统

教育背景

2004-03--2008-10   上海交通大学   博士
2000-09--2003-06   山东科技大学   硕士
1994-09--1998-06   山东科技大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-06~现在, 山东中科先进技术研究院有限公司, 总经理
2014-02~2019-06,济宁中科先进技术研究院有限公司, 院长、研究员
2008-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员、高级工程师、研究员
2005-07~2008-08,香港中文大学, 研究助理
2004-03~2008-10,上海交通大学, 博士
2000-09~2003-06,山东科技大学, 硕士
1998-08~2000-08,山东省聊城市邮政局, 设备维护工程师
1994-09~1998-06,山东科技大学, 学士
社会兼职
2020-07-01-今,济南市工业互联网专家库, 入库专家
2017-04-20-今,济宁市工商业联合会(总商会), 副会长
2016-05-20-今,中国科学技术协会第九次全国代表大会, 代表
2015-04-08-今,济宁市科技情报学会, 理事

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 山东省杰出工程师, 省级, 2020
(2) 2020年济南市优秀科技工作者, 市地级, 2020
(3) 济南市第九届杰出工程师, 市地级, 2020
(4) 深圳市地方领军人才, 一等奖, 市地级, 2018
(5) 泰山产业领军人才(现代服务业及社会民生产业领域), 一等奖, 省级, 2018
(6) 济宁市第七批有突出贡献的中青年专家, 一等奖, 市地级, 2016
(7) 第五批济宁市海外人才引进“511”计划人选, 一等奖, 市地级, 2016
(8) 西部经济隆起带和省扶贫开发重点区域急需紧缺人才, 一等奖, 省级, 2015
(9) 2014年度“杰出创新人才”, 一等奖, 市地级, 2015
专利成果
( 1 ) 一种电动汽车路面自适应转矩控制系统, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201010237762.5
( 2 ) Energy Management for Hybrid Electric Vehicles, 2008, 第 5 作者, 专利号: WO 2008/128416 A1
( 3 ) 混合动力汽车控制方法和系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 104527637 B
( 4 ) 智能驱动桥系统故障识别与检测的方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL 2014 10413353.4
( 5 ) 一种动力电池荷电状态估计方法及系统, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN 103454592 B
( 6 ) 基于图像灰度的计算机辅助加工方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 1 0367428.9
( 7 ) 一种新型电机控制散热系统, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN 103068210 A
( 8 ) 一种总线可靠性测试方法及系统, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN 102938713 A
( 9 ) 一种汽车车载总线控制器, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN 103558780 B
( 10 ) 一种集成开关磁阻电机驱动和电池充电的功率转换装置, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN 103647483 B
( 11 ) 一种功率变换装置, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN 103647465 B
( 12 ) 基于FPGA技术具有容错能力的电子差速器控制系统及其方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL 2014 1 0397466.X
( 13 ) 牵引力控制检测系统, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN 103558038 A
( 14 ) 采用六轴工业机器人进行相贯线切割的加工装置及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 1 0366878.6
( 15 ) 混合动力汽车的能量控制方法及装置, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN 105644548 A
( 16 ) 低功耗高安全车辆防盗追踪系统及其方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN 107539271 A
( 17 ) 内置安全芯片的汽车双模式自动开关车门系统及其方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN 107564145 A
( 18 ) GPS时空数据增量路网实时更新和轨迹匹配系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 106840176 A
( 19 ) 机器人教学平台及其教学方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN 106652634 A
( 20 ) 一种水冷电主轴的除尘夹具及其除尘方法, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN 107031253 A
( 21 ) 汽车能量控制方法、装置及终端设备, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN 109927711 A
( 22 ) 抗攻击的汽车双模式自动开关车门系统及其方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 107566464 A
( 23 ) 一种湿地行驶作业装置及其控制方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 107933558 A
( 24 ) 一种新型电机控制器散热系统, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN 103068210 A
( 25 ) 一种集成功率控制单元的封装结构, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN 103413790 A
( 26 ) 新型的智能轮椅, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL 2014 2 0664752.3
( 27 ) 机器人柔性自适应末端装置, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL 2015 2 0361689.0
( 28 ) 基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 2 0290881.X
( 29 ) 基于激光和视觉的道路自主清扫车, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 2 0293245.2
( 30 ) 电动汽车两档变速箱自动换挡机构, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 2 1470145.9
( 31 ) 一种防碰撞机器人画笔, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 0084261.5
( 32 ) 机器人教学平台, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 2 1449937.8
( 33 ) 车载烧水冷冻杯架, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 0200673.0
( 34 ) 一种水冷电主轴的除尘夹具, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 0493687.6
( 35 ) 一种新型鞍型直通管件铣削设备, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 1098514.0
( 36 ) 一种新型鞍型直通管件布线设备, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 1098425.6
( 37 ) 新能源汽车用高压电器盒, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 1388261.0
( 38 ) 网联车辆行为模式数据采集和存储系统, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 2 1704907.1
( 39 ) 一种动力电池荷电状态估计系统, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN 203405557 U
( 40 ) 一种湿地行驶作业装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN 207790682 U
( 41 ) 用于汽车悬架的新型惯性元装置, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL 2014 2 0456163.6
( 42 ) 面向小型机械零件形位误差检测装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL 2014 2 0597371.8
( 43 ) 车载充电机用控制系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL 2017 2 1224061.1
( 44 ) 汽车涡轮泄气阀仿生器驱动电路, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL 2017 2 0055923.6
( 45 ) 工业机器人教学单元, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 3 0089992.X
( 46 ) 用于车载设备的图形用户界面, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL 2017 3 0387551.2
( 47 ) 电池管理系统主控模块控制盒(BMS), 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 3 0148972.X
( 48 ) 车载智能中控大屏的音乐播放器界面, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL 2017 3 0392902.9
( 49 ) 电机控制器, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 2018 3 0206765.X
( 50 ) 一种电动汽车高速公路智能充电方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL 2020 10092925.9
( 51 ) 电动车两挡变速箱自动换挡控制方法及其控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 10707010.2
( 52 ) 汽车能量控制方法、装置及终端设备, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL 2017 11372559.7
( 53 ) 一种应变式传感器方向盘, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201921760518X
( 54 ) 一种三相式多电桥式电机控制电路, 2020, 第 1 作者, 专利号: 2020201605835
( 55 ) 一种新能源汽车充电装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019221564676
( 56 ) 一种汽车燃油油耗监测装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019221567960
( 57 ) 一种汽车避障系统及新能源汽车, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019221676703
( 58 ) 一种车载电源系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019221566084
( 59 ) 新能源汽车智能充电控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019221570713
( 60 ) 无人驾驶汽车环境感知系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: 2019221677034
( 61 ) 一种汽车辅助变道系统, 2020, 第 2 作者, 专利号: 2020201796832
( 62 ) 一种水密分支电缆连接器, 2020, 第 2 作者, 专利号: 2019222952630
( 63 ) 一种线缆用分流装置, 2020, 第 2 作者, 专利号: 2020201748379
( 64 ) 一种汽车充电桩防损坏系统, 2020, 第 2 作者, 专利号: 2019221565950

出版信息

   
发表论文
(1) Walking of Biped Robot with Variable Stiffness at the Ankle Joint, Proceeding of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 第 6 作者
(2) Research on EEG Channel Selection Method for Emotion Recognition, Proceeding of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 第 3 作者
(3) Energy Management Strategy for a Hybrid Electric Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning, applied sciences, 2018, 通讯作者
(4) An Online Energy Management Control for Hybrid Electric Vehicles Based on Neuro-Dynamic Programming, Algorithms, 2018, 通讯作者
(5) State of Charge Estimation for Electric Vehicle Power Battery using Advanced Machine Learning Algorithm under Diversified Drive Cycles, ENERGY, 2018, 通讯作者
(6) Machine learning an alternate technique to estimate the state of charge of energy storage devices, ELECTRONICS LETTERS, 2017, 通讯作者
(7) A Comparative Study Based on the Least Square Parameter Identification Method for State of Charge Estimation of a LiFePO4 Battery Pack Using Three Model-Based Algorithms for Electric Vehicles, Energies, 2016, 通讯作者
(8) The structure and control method of hybrid power source for electric vehicle, Energy, 2016, 通讯作者
(9) Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric Vehicles, Energies, 2016, 通讯作者
(10) A scientometric study of global electric vehicle research, Scientometrics, 2013, 第 3 作者
(11) Online Learning Control For Hybrid Electric Vehicle, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 通讯作者
(12) Fuzzy Logic Control Approach to the Energy Management of Parallel Hybrid Electric Vehicles, ICIA 2012, 2012, 第 2 作者
(13) A Method of State of Charge Estimation Based on Extended Kalman Filter, 2011 International Conference on Energy and Environment (ICEE 2011) , 2011, 第 3 作者
(14) An Intelligent Regenerative Braking Strategy for Electric Vehicles, Energies, 2011, 通讯作者
(15) Development Trends and Prospects for Future Electric Vehicles, The 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium and Exposition (EVS-25), 2011, 第 2 作者
(16) Regenerative Braking for Electric Vehicle based on Fuzzy Logic Control strategy ., The 2010 International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE 2010), 2010, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 电动汽车集成功率控制单元关键技术研究, 主持, 部委级, 2011-05--2014-10
( 2 ) 电动汽车动力学控制关键技术研究, 主持, 省级, 2011-02--2013-12
( 3 ) 整车控制系统, 主持, 部委级, 2012-06--2012-12
( 4 ) 14V怠速启停系统, 参与, 省级, 2012-05--2014-12
( 5 ) 深圳市电动汽车动力平台与安全技术重点实验室, 参与, 省级, 2010-09--2012-09
( 6 ) 动力锂电池充放电管理系统关键技术研发, 参与, 省级, 2010-10--2012-12
( 7 ) 复合材料轻量化微型电动汽车设计与仿真, 参与, 部委级, 2011-06--2013-12
( 8 ) 混合动力电动汽车在线优化控制策略研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 9 ) 电动汽车动力电池在线状态估计与均衡控制研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 10 ) 混合动力电动汽车在线学习控制策略, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 11 ) 新能源汽车人才及技术服务平台, 主持, 国家级, 2015-12--2016-12
( 12 ) 电动车电机驱动系统电磁兼容设计技术与应用, 参与, 国家级, 2013-02--2015-12
( 13 ) 电动汽车电力电子一体化总成研发与产业化, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 14 ) 济宁市工业机器人公共技术服务平台建设项目, 主持, 省级, 2015-08--2019-06
( 15 ) 水田拖拉机与作业机组智能控制技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
( 16 ) 汽车自动化柔性焊装生产线, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
( 17 ) 智能柔性下肢外骨骼助力机器人, 主持, 省级, 2019-01--2022-12
( 18 ) 限定场景下无人驾驶技术研发及产业化示范, 主持, 省级, 2019-01--2022-12
( 19 ) 人机智能交互及生机电融合的机器人前沿技术研究, 主持, 省级, 2019-01--2022-12
( 20 ) 智能网联自主泊车系统, 主持, 省级, 2019-07--2020-11
( 21 ) 支持多任务及非完美信息博弈的DDPG(深度确定性策略梯度算法)强化学习方法研究, 主持, 省级, 2020-09--2023-09