基本信息
程俊  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: jun.cheng@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055
部门/实验室:集成所

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
085211-计算机技术
招生方向
计算机视觉,机器人,人机交互
计算机视觉,机器人,人机交互
计算机视觉,机器人,人机交互

教育背景

2002-09--2006-04   香港中文大学   博士
1999-09--2002-07   中国科学技术大学   硕士
1994-09--1999-07   中国科学技术大学   双学士
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2006-06~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员/研究室主任
2002-09~2006-04,香港中文大学, 博士
1999-09~2002-07,中国科学技术大学, 硕士
1994-09~1999-07,中国科学技术大学, 双学士
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 户外全自主移动机器人关键技术及应用, 二等奖, 部委级, 2017
(2) 智能互联网机器人及应用平台, 三等奖, 省级, 2016
(3) 智能互联网机器人及开放平台, 二等奖, 市地级, 2015
(4) 智能互联网机器人, 二等奖, 其他, 2014
专利成果
( 1 ) 即时通讯伴侣机器人及具有通讯伴侣的即时通讯方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 2010101131172
( 2 ) 跌倒监测与报警系统, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010205341832
( 3 ) 手势识别系统, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010205428893
( 4 ) 一种基于图像识别技术的嵌入式豆类分类系统, 2009, 第 1 作者, 专利号: 2009102517238
( 5 ) 手势识别方法和系统, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010102925102
( 6 ) 跌倒监测与报警的方法和系统, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010285585.8
( 7 ) 人机交互方法及系统, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010105446364
( 8 ) 人体中标记物的识别方法和装置, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010105273948
( 9 ) 一种基于计算机视觉的虚拟体育系统及其实现, 2007, 第 1 作者, 专利号: 2007101238394
( 10 ) 图像中提取目标的方法、设备及人机交互系统, 2009, 第 1 作者, 专利号: 2009101051758
( 11 ) 即时通讯伴侣机器人, 2010, 第 3 作者, 专利号: 2010201173927
( 12 ) Imaging System for Three-Dimensional Reconstruction of Surface Profiles, 2010, 第 2 作者, 专利号: US7676114
( 13 ) 一种针对投射条纹图像的残差滤波方法, 2009, 第 1 作者, 专利号: 2009102517223
( 14 ) 同轴调节方法, 2014, 第 4 作者, 专利号: 2011103658599
( 15 ) 灯检机, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011204575245
( 16 ) 夹持装置, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011204575423
( 17 ) 基于机器视觉的表面缺陷检测装置, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120439079.X
( 18 ) 冲压件表面缺陷检测装置及方法, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310169235
( 19 ) 一种用于构成场景地图系统的装置, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201210294651.7
( 20 ) 一种用于目标跟踪的人机交互装置, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210336496.0
( 21 ) 一种基于云计算的智能头盔网络系统, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210302782.5
( 22 ) 一种可穿戴式设备, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310603649
( 23 ) 一种体感交互的方法及系统, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310593532
( 24 ) 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机 , 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310567989
( 25 ) 车载人机交互系统及方法, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310370303
( 26 ) 一种基于徒手和单目摄像头实现人机交互的方法和装置, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310363286
( 27 ) 一种虚拟触摸屏的方法、系统及计算设备, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2013102188241
( 28 ) 一种基于指尖定位的投影交互方法、系统及计算设备, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2013102844838
( 29 ) 一种投影机的安装定位方法及装置, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410718563.4
( 30 ) 一种图像前景的检测方法和检测系统, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410594758.2
( 31 ) 一种室内场景的识别方法及装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510117301.7
( 32 ) 一种可自动校正几何失真的投影机及其校正方法, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410692672.3
( 33 ) 一种导航方法及导航器, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410789606.8
( 34 ) 一种可自动校正几何失真的投影机, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201420721184.6
( 35 ) 一种基于立体视觉匹配的图像采集抖动消除方法, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410856581.9
( 36 ) 基于云计算的智能头盔网络系统及其视频信息处理方法, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201210302782.5
( 37 ) 人机交互方法及系统, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201010544636.4
( 38 ) 冲压件表面缺陷检测装置及方法, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201310169235.9
( 39 ) 基于声波配置连接无线热点的网络摄像头, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521086401.X
( 40 ) 一种安防读写终端, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521036793.9
( 41 ) 一种学习机, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521043326.9
( 42 ) 一种新型的智能锁具, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521139157.9
( 43 ) 基于双角度单频率条纹投影的三维形貌测量方法及装置, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510927033.5
( 44 ) 一种用于芯片集成的立体匹配方法和装置, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510795925.4
( 45 ) 基于双角度多频率条纹投影的三维形貌获取方法及装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510925056.2
( 46 ) 一种人体动作的识别方法及装置, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510955077.9
( 47 ) 一种可穿戴式设备, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310603649.8
( 48 ) 一种虚拟触摸屏的方法、系统及计算设备, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310218824.1
( 49 ) 一种用于目标跟踪的人机交互装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201210336496.0
( 50 ) 车载人机交互系统及方法, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201310370303.8
( 51 ) 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201310567989.X
( 52 ) 一种导航方法及导航器, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410789606.8
( 53 ) 一种图像前景的检测方法和检测系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201410594758.2
( 54 ) 一种屏幕检测系统及方法, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201210572539.5
( 55 ) 一种投影机的安装定位方法及装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410718563.4
( 56 ) 一种人体动作的识别方法及装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201510955077.9
( 57 ) 一种室内场景的识别方法及装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201510117301.7
( 58 ) 基于双角度单频率条纹投影的三维形貌获取方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510927033.5
( 59 ) 基于双角度多频率条纹投影的三维形貌获取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201510925056.2
( 60 ) 交互方法及装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201510933894.4
( 61 ) 一种铲雪机器人及其铲雪方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611257100.8
( 62 ) 激光发射装置及人机交互系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201210371636.8

出版信息

   
发表论文
(1) Enhancing the Robustness of Neural Collaborative Filtering Systems Under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Multimedia, 2019, 第 11 作者
(2) A tensor framework for geosensor data forecasting of significant societal events, Pattern Recognition, 2019, 第 11 作者
(3) Mobile Crowdsourcing based Context-aware Smart Alarm Sound for Smart Living, Pervasive and Mobile Computing, 2019, 第 11 作者
(4) Domain-Weighted Majority Voting for Crowdsourcing, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 第 11 作者
(5) Efficient construction of topological semantic map with 3D information, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018, 第 11 作者
(6) Ensemble One-Dimensional Convolution Neural Networks for Skeleton-based Action Recognition, IEEE Signal Processing Letters, 2018, 第 2 作者
(7) Human Action Recognition by Learning Spatio-Temporal Features with Deep Neural Networks, IEEE Access, 2018, 第 11 作者
(8) Energy-latency Trade-off for Energy-aware Offloading in Mobile Edge Computing Networks, IEEE Internet of Things Journal, 2018, 第 11 作者
(9) Mobile Cyber Physical Systems: Current Challenges and Future Networking Applications, IEEE Access, 2018, 第 11 作者
(10) Intelligent Smoke Alarm System with Wireless Sensor Network Using ZigBee, Wireless Communications and Mobile Computing, 2018, 第 11 作者
(11) Emotion-Aware Cognitive System in Multi-channel Cognitive Radio Ad Hoc Networks, IEEE Communication Magazine, 2018, 第 11 作者
(12) Skeleton Embedded Motion Body Partition for Human Action Recognition using Depth Sequences, Signal Processing, 2018, 第 11 作者
(13) Multiview dimension reduction via Hessian multiset canonical correlations, Information Fusion, 2018, 第 4 作者
(14) Reinforcement online learning for emotion prediction by using physiological signals, Pattern Recognition Letters, 2018, 第 4 作者
(15) p-Laplacian Regularization for Scene Recognition, IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 第 5 作者
(16) UFSM_VO: STEREO ODOMETRY BASED ON UNIFORMLY FEATURE SELECTION AND STRICTLY CORRESPONDENCE MATCHING, IEEE International Conference on Image Processing, 2018, 第 11 作者
(17) A Cooperative Quality-aware Service Access System for Social Internet of Vehicles, IEEE Internet of Things Journal, 2017, 第 11 作者
(18) A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, Journal of the Society for Information Display, 2017, 第 11 作者
(19) A Crowdsensing-based Real-time System for Finger Interactions in Intelligent Transport System, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 第 11 作者
(20) The Spatial Laplacian and Temporal Energy Pyramid Representation for Human Action Recognition Using Depth Sequences, Knowledge-Based Systems, 2017, 第 11 作者
(21) Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels, Neurocomputing, 2017, 第 11 作者
(22) Multiview Cauchy Estimator Feature Embedding for Depth and Inertial Sensor-Based Human Action Recognition, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 第 4 作者
(23) Robust Sparse Coding for Mobile Image Labeling on the Cloud, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2017, 第 11 作者
(24) Canonical correlation analysis networks for two-view image recognition, Information Sciences, 2017, 第 4 作者
(25) Cauchy estimator discriminant analysis for face recognition, Neurocomputing, 2016, 第 11 作者
(26) Superpixel-guided Nonlocal Means for Image Denoising and Super-resolution, Signal Processing, 2016, 第 4 作者
(27) Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels, Neurocomputing, 2016, 第 11 作者
(28) Robust Sparse Coding for Mobile Image Labeling on the Cloud, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2016, 第 2 作者
(29) Manifold Ranking-Based Matrix Factorization for Saliency Detection, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 第 11 作者
(30) Face Recognition By Combining Cauchy Estimator and Discriminant Analysis, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 2 作者
(31) Online tracking based on efficient transductive learning with sample matching costs, Neurocomputing, 2016, 第 4 作者
(32) Fingertip-based interactive projector-camera system, Signal Processing, 2015, 第 1 作者
(33) KPLS-based image super-resolution using clustering and weighted boosting, Neurocomputing, 2015, 第 4 作者
(34) Local Structure Preserving Discriminative Projections for RGB-D Sensor-based Scene Classification, Information Sciences, 2015, 第 11 作者
(35) Local Mean Spatio-Temporal Feature for Depth Image-Based Speed-Up Action Recognition, 2015 IEEE International Conference on Image Processing, 2015, 第 11 作者
(36) Semantic preserving distance metric learning and applications, Information Sciences, 2014, 第 4 作者
(37) Single image super–resolution via subspace projection and neighbor embedding, neurocomputing, 2014, 第 11 作者
(38) Disparity prediction between adjacent frames for dynamic scenes, Neurocomputing, 2014, 第 11 作者
(39) How to Estimate the Regularization Parameter for Spectral Regression Discriminant Analysis and its Kernel Version, IEEE Tran. Circuits Syst. Video Techn., 2014, 第 3 作者
(40) Biview Learning for Human Posture Segmentation from 3D Points Cloud, Plos ONE, 2014, 第 1 作者
(41) Multiview Hessian Discriminative Sparse Coding for Image Annotation, Computer Vision and Image Understanding, 2014, 第 3 作者
(42) Rapid disparity prediction for dynamic scenes, International Symposium on Visual Computing, 2013, 第 2 作者
(43) Fingertip-based interactive projector-camera system, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 第 2 作者
(44) Human Action Recognition Framework by Fusing Multiple Features, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 第 2 作者
(45) Accurate and Robust Background Subtraction Method in Projector-camera System, International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, 2013, 第 2 作者
(46)  Convert any Display Screen into a Touchscreen, International Conference on Signal, Image Processing and Applications, 2013, 第 2 作者
(47) A defects detection system for the surfaces of stampings, International Conference on Machine Vision, 2013, 第 3 作者
(48) A Real-Time Dynamic Gesture Recognition System, International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, 2013, 第 2 作者
(49) LF-EME: Local features with elastic manifold embedding for human action recognition, Neurocomputing, 2013, 第 11 作者
(50) Locally regularized sliced inverse regression based 3D hand gesture recognition on a dance robot, Information Sciences, 2013, 第 1 作者
(51) Structured light-based shape measurement system, Signal Processing, 2013, 第 1 作者
(52) Pairwise constraints based multiview features fusion for scene classification, Pattern Recognition, 2013, 第 4 作者
(53) Real-Time Hand Detection based on Multi-Stage HOG-SVM Classifier, International Conference on Image Processing, 2013, 第 11 作者
(54) Multiple Instance Learning via Distance Metric Optimization, IEEE International Conference on Image Processing, 2013, 第 11 作者
(55) Feature Fusion for 3D Hand Gesture Recognition by Learning a Shared Hidden Space, Pattern Recognition Letters, 2012, 第 1 作者
(56) Interactive Cartoon Reusing by Transfer Learning, Signal Processing, 2012, 第 2 作者
(57) Graph based transductive learning for cartoon correspondence construction, Neurocomputing, 2012, 第 11 作者
(58) Energy Model Approach to Crowd Density Estimation for Abnormal Crowd Behavior Detection, Neurocomputing, 2012, 第 2 作者
(59) A robot dance system based on real-time beat prediction, The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 2012, 第 11 作者
(60) 3D Reconstruction Based on Digital Speckle Correlation in Virtual Sport, IEEE International Conference on Information and Automation, 2012, 第 3 作者
(61) Object Tracking and Trajectory Recognition Using Improved CAMSHIFT and Hidden Markov Model, The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 2012, 第 11 作者
(62) Feature Fusion for 3D Hand Gesture Recognition by Learning a Shared Hidden Space, Pattern Recognition Letters, 2011, 第 1 作者
(63) 3D Human Posture Segmentation by Constrained Spectral Clustering, Signal Processing, 2011, 第 1 作者
(64) Clustering-driven residue filter for profile measurement system, The Journal of the Optical Society of America A, 2011, 第 11 作者
(65) Structured Light-based Shape Measurement System of Human Body, 24th Australasian Joint Conference on Artificial Intelligence, 2011, 第 1 作者
(66) Model-based Human Pose Estimation with Hierarchical ICP from single Depth Images, 2011 International Conference on Automation and Robotics , 2011, 第 2 作者
(67) Crowd Density Estimation Based on Image Potential Energy Model, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetrics, 2011, 第 2 作者
(68) Semi-automatic Cartoon Generation by Motion Planning, Multimedia Systems, 2010, 第 4 作者
(69) View Invariant Hand Gesture Recognition using 3D Trajectory, The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010, 第 11 作者
(70) Modeling and Simulation for the Permanent Magnet Linear Synchronous Motor based on Space Vector Pulse Width Modulation, The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010, 第 11 作者
(71) Vision-based Hand Gesture Spotting and Recognition, 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, 2010, 第 11 作者
(72) A Spatiotemporal Tensor-Based Multi-Object Matching Algorithm, 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, 2010, 第 1 作者
(73) A Locating Algorithm Based on OGHT for PCB Mark Orientation, 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, 2010, 第 2 作者
(74) An Unsupervised Clustering Driven Noise-Residue Filter for Phase Images, Applied Optics, 2010, 第 11 作者
(75) A Parallel-structure Solder Paste Inspection System, IEEE /ASME Trans. on Mechatronics, 2009, 第 3 作者
(76) Biased Isomap Projections for Interactive Reranking, 2009 IEEE International Conference on Multimedia Expo, 2009, 第 2 作者
(77) Robust 3D Marker Localization using Multi-spectrum Sequences, the 5th International Symposium on Visual Computing, 2009, 第 11 作者
(78) Noise-Residue Filtering Based on Unsupervised Clustering for Phase Unwrapping, the 5th International Symposium on Visual Computing, 2009, 第 11 作者
(79) Sub-pixel Locating of Surface Mounting Components, SPIE Sixth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, 2009, 第 2 作者
(80) Preliminary Study of a New Process to Improve the Strength of Thermo-sonic Ball Solder Joint, 2009 International Conference on Electronic Packaging Technology and High Density Packaging, 2009, 第 3 作者
(81) Registration for 3-D Point Cloud Using Angular-Invariant Feature, Neurocomputing, 2009, 第 2 作者
(82) Virtual Instrument based Fuzzy Control System for PMLSM Drive, 2009 IEEE International Conference on Applied Superconductivity and ElectroMagnetic Devices, 2009, 第 3 作者
(83) NI Vision based Automatic Optical Inspection for Surface Mount Devices:Principle and Design, 2009 IEEE International Conference on Applied Superconductivity and ElectroMagnetic Devices, 2009, 第 2 作者
(84) Structure-Light based Sensing using a Single Fixed Fringe Grating: Fringe Boundary Detection and 3D Reconstruction, IEEE Trans. on Electronics Packaging Manufacturing, 2008, 第 1 作者
(85) Optimization of Permanent Magnet Guideway for HTS Maglev Vehicle with Numerical Methods, IEEE Transaction on Applied Superconductivity, 2008, 第 3 作者
(86) Projection optics design for tilted projection of fringe pattern, Optical Engineering, 2008, 第 4 作者
(87) Handling of Multi-reflections in Wafer Bump 3D Reconstruction, 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2008, 第 1 作者
(88) A Registration Method Based on Angular-Invariant Feature, the 2nd International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, 2008, 第 11 作者
(89) Real Time Face Tracking Using Particle Filtering and Mean Shift, 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2008, 第 11 作者
(90) Visual Monitoring-Based Railway Grade Crossing Surveillance System, The 2008 International Congress on Image and Signal Processing, 2008, 第 2 作者
(91) An Effective Automatic Image Enhancement Method, The 2008 International Congress on Image and Signal Processing, 2008, 第 11 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 广东省机器人与智能信息技术创新团队, 参与, 省级, 2011-03--2015-12
( 2 ) 印刷电路板自动化制造系统产业化, 主持, 部委级, 2014-04--2015-12
( 3 ) 面向可穿戴设备的人体行为识别关键技术研究, 主持, 省级, 2014-05--2016-04
( 4 ) 基于机器视觉的人体三维运动捕捉系统关键技术研究, 主持, 省级, 2013-06--2015-05
( 5 ) 基于深度图像的体感交互系统研究, 主持, 省级, 2013-07--2015-06
( 6 ) 互联网机器人智能应用平台和人机交互关键技术研究, 参与, 省级, 2012-01--2015-01
( 7 ) 基于移动互联网的智能穿戴式设备关键技术研究与产业化, 参与, 国家级, 2014-01--2015-12
( 8 ) 面向智能制造的机器视觉关键技术研究, 参与, 省级, 2014-07--2016-06
( 9 ) 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 部委级, 2015-01--2016-12
( 10 ) 大推力潜油直线电机关键技术研究, 参与, 省级, 2014-07--2016-06
( 11 ) 智能深度相机及体感交互关键技术研究与产业化, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
( 12 ) 基于增强现实技术的智能教育互动关键技术研究, 主持, 省级, 2016-06--2018-06
( 13 ) 面向智能硬件的云服务平台, 主持, 省级, 2016-06--2018-06
( 14 ) 基于视觉跟踪技术的增强现实系统关键技术研发, 主持, 省级, 2016-04--2018-03
( 15 ) 智能服务机器人联合实验室, 主持, 院级, 2015-11--2018-10
( 16 ) 可穿戴设备智能云服务技术研究, 主持, 院级, 2015-12--2018-06
( 17 ) 深圳3D内容制作技术工程实验室, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
( 18 ) 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 19 ) 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 20 ) 头戴式智能显示设备与智能感知交互系统关键技术研发和产业化, 主持, 省级, 2017-06--2019-06
( 21 ) 深圳3D内容制作技术工程实验室, 主持, 省级, 2017-05--2018-12
( 22 ) 基于视觉的自动驾驶汽车行驶轨迹预测关键算法研究, 主持, 省级, 2019-02--2022-01
( 23 ) 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 主持, 国家级, 2019-05--2022-04
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合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生