基本信息
杜如虚 男 博导 其他
电子邮件： rdu@mae.cuhk.edu.hk
通信地址： 深圳市南山区西丽大学城
邮政编码：
电子邮件： rdu@mae.cuhk.edu.hk
通信地址： 深圳市南山区西丽大学城
邮政编码：
研究领域
精密工程与精密制造；
生产制造过程的在线监控、诊断和控制；
生产制造过程的在线监控、诊断和控制；
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术
081101-控制理论与控制工程
招生方向
精密设计及制造，MEMS，在线监控
精密制造，MEMS
精密制造，MEMS
精密制造，MEMS
精密制造，MEMS
教育背景
1986-01--1989-08 University of Michigan 博士
1980-08--1983-08 华南理工学院（现华南理工大学） 硕士
1976-12--1981-01 武汉钢铁学院 工农兵学员
1980-08--1983-08 华南理工学院（现华南理工大学） 硕士
1976-12--1981-01 武汉钢铁学院 工农兵学员
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
工作经历
工作简历
2011-07--2015-04 广州中国科学院先进技术研究所 所长
2010-07--今 深圳先进技术研究院先进材料中心 中心主任
2006-06--今 深圳先进技术研究院精密工程中心 中心主任
2005-09--今 Institute of Precision Engineering, CUHK Director
2001-03--今 The Chinese University of Hong Kong Professor
1999-07--2001-12 University of Miami Associate Professor
1998-07--1999-07 Chinese University of Hong Kong Visiting Professor
1997-09--1998-01 National University of Singapore Visiting Senior Researcher
1995-07--1999-07 University of Windsor Associate Professor
1991-07--1995-06 University of Windsor Assistant Professor
1989-08--1991-07 McMaster University Post Doctoral Fellow
2010-07--今 深圳先进技术研究院先进材料中心 中心主任
2006-06--今 深圳先进技术研究院精密工程中心 中心主任
2005-09--今 Institute of Precision Engineering, CUHK Director
2001-03--今 The Chinese University of Hong Kong Professor
1999-07--2001-12 University of Miami Associate Professor
1998-07--1999-07 Chinese University of Hong Kong Visiting Professor
1997-09--1998-01 National University of Singapore Visiting Senior Researcher
1995-07--1999-07 University of Windsor Associate Professor
1991-07--1995-06 University of Windsor Assistant Professor
1989-08--1991-07 McMaster University Post Doctoral Fellow
社会兼职
2013-05--今 深圳市孔雀计划入选者
2012-09--今 HKIE Fellow
2012-06--今 SME Fellow
2011-06--今 广东省领军人才
2010-01--今 Member of Editorial Board, Intelligent Control and Automation
2010-01--今 Member of Editorial Board, J. of Nano Energy and Power
2009-10--今 ASME, Fellow
2008-01--今 Member of Editorial Board, Int. J. of Kinematics, Dynamics and Control of High-Performance Machines
2008-01--今 Associate Editor, Control Theory and Applications (English and Chinese)
2005-01--今 Associate Editor, CAD & Application
2002-01--今 Associate Editor, Int. J. of Control and Intelligent Systems
2012-09--今 HKIE Fellow
2012-06--今 SME Fellow
2011-06--今 广东省领军人才
2010-01--今 Member of Editorial Board, Intelligent Control and Automation
2010-01--今 Member of Editorial Board, J. of Nano Energy and Power
2009-10--今 ASME, Fellow
2008-01--今 Member of Editorial Board, Int. J. of Kinematics, Dynamics and Control of High-Performance Machines
2008-01--今 Associate Editor, Control Theory and Applications (English and Chinese)
2005-01--今 Associate Editor, CAD & Application
2002-01--今 Associate Editor, Int. J. of Control and Intelligent Systems
教授课程
工程设计与优化、 制造技术
专利与奖励
奖励信息
（1） 深圳市孔雀计划入选者，市地级，2013
（2） SME Fellow，其他级，2012
（3） 中组部****入选者，国家级，2012
（4） HKIE Fellow，其他级，2012
（5） 广东省领军人才，省级，2010
（6） 美洲机械工程师学会院士（ASME Fellow），专项级，2009
（7） 中科院广州教育基地优秀研究生导师，院级级，2009
（8） 第十届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖和成果转化优秀项目奖，其他级，2008
（9） 香港工商业奖，省级，2008
（10） 香港中电创新能源基金最具创意大奖，专项级，2006
（2） SME Fellow，其他级，2012
（3） 中组部****入选者，国家级，2012
（4） HKIE Fellow，其他级，2012
（5） 广东省领军人才，省级，2010
（6） 美洲机械工程师学会院士（ASME Fellow），专项级，2009
（7） 中科院广州教育基地优秀研究生导师，院级级，2009
（8） 第十届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖和成果转化优秀项目奖，其他级，2008
（9） 香港工商业奖，省级，2008
（10） 香港中电创新能源基金最具创意大奖，专项级，2006
专利成果
（1） 一种搬运机械手，实用新型，2010，第5作者，专利号：ZL200920131412.3
（2） 夹具装置及加工工件的方法，发明，2010，第4作者，专利号：ZL200710164361.x
（3） 金属冲压过程中的诊断方法及其设备，发明，2010，第1作者，专利号：200510007548.x
（4） 新型二自由度机械式可控压力机床，发明，2007，第1作者，专利号：ZL200310107469.7
（5） 在线监控冲压过程的方法及系统，发明，2005，第2作者，专利号：ZL01810063.5
（6） 高速步进电机的驱动装置，实用新型，2009，第3作者，专利号：ZL200820235249.0
（7） 伺服控制闭式双点精密压力机，实用新型，2008，第1作者，专利号：ZL200720053508.3
（8） 一种可任意方向操作的微操作剪刀，实用新型，2008，第2作者，专利号：ZL200720120239.8
（9） 一种注胚机取胚机械手用瓶坯冷却装置，实用新型，2010，第4作者，专利号：200920260509.4
（10） 单点无模成形活动支撑装置，实用新型，2011，第4作者，专利号：201020216520.3
（11） 智能仿生机器海豚，发明，2013，第4作者，专利号：201110089971.4
（12） 正弦推进机构，发明，2013，第4作者，专利号：201110089967.8
（13） 机器人臂部件及机器人，发明，2014，第3作者，专利号：201110193084.1
（14） 光刻机调焦调平机构以及光刻机调平机构，发明，2014，第3作者，专利号：2011101822781
（15） 飞蛾形黄金饰品，外观设计，2011，第2作者，专利号：201130123628.8
（16） 蝴蝶形黄金饰品，外观设计，2011，第2作者，专利号：201130123558.6
（17） 调温装置，实用新型，2013，第4作者，专利号：201220486532.7
（18） 机床防水装置，实用新型，2012，第4作者，专利号：201120431635.9
（19） 并联跟踪平台，发明，2012，第1作者，专利号：201210151926.1
（20） 高压水射流倾斜与旋转装置，发明，2013，第5作者，专利号：201210591725.3
（21） 珠链自动化成形设备，实用新型，2013，第4作者，专利号：2012203140838
（22） 金属蜂窝制造设备及制造方法，发明，2015，第3作者，专利号：201110156154.6
（2） 夹具装置及加工工件的方法，发明，2010，第4作者，专利号：ZL200710164361.x
（3） 金属冲压过程中的诊断方法及其设备，发明，2010，第1作者，专利号：200510007548.x
（4） 新型二自由度机械式可控压力机床，发明，2007，第1作者，专利号：ZL200310107469.7
（5） 在线监控冲压过程的方法及系统，发明，2005，第2作者，专利号：ZL01810063.5
（6） 高速步进电机的驱动装置，实用新型，2009，第3作者，专利号：ZL200820235249.0
（7） 伺服控制闭式双点精密压力机，实用新型，2008，第1作者，专利号：ZL200720053508.3
（8） 一种可任意方向操作的微操作剪刀，实用新型，2008，第2作者，专利号：ZL200720120239.8
（9） 一种注胚机取胚机械手用瓶坯冷却装置，实用新型，2010，第4作者，专利号：200920260509.4
（10） 单点无模成形活动支撑装置，实用新型，2011，第4作者，专利号：201020216520.3
（11） 智能仿生机器海豚，发明，2013，第4作者，专利号：201110089971.4
（12） 正弦推进机构，发明，2013，第4作者，专利号：201110089967.8
（13） 机器人臂部件及机器人，发明，2014，第3作者，专利号：201110193084.1
（14） 光刻机调焦调平机构以及光刻机调平机构，发明，2014，第3作者，专利号：2011101822781
（15） 飞蛾形黄金饰品，外观设计，2011，第2作者，专利号：201130123628.8
（16） 蝴蝶形黄金饰品，外观设计，2011，第2作者，专利号：201130123558.6
（17） 调温装置，实用新型，2013，第4作者，专利号：201220486532.7
（18） 机床防水装置，实用新型，2012，第4作者，专利号：201120431635.9
（19） 并联跟踪平台，发明，2012，第1作者，专利号：201210151926.1
（20） 高压水射流倾斜与旋转装置，发明，2013，第5作者，专利号：201210591725.3
（21） 珠链自动化成形设备，实用新型，2013，第4作者，专利号：2012203140838
（22） 金属蜂窝制造设备及制造方法，发明，2015，第3作者，专利号：201110156154.6
出版信息
发表论文
（1） Experimental study on manufacturing metal bellows forming by water jet incremental forming，Int. J. Adv. Manuf. Technol，2015，第5作者
（2） Modeling and experimental validation for truncated cone parts forming based on water jet incremental sheet metal forming，Int. J. Adv. Manuf. Technol，2014，第5作者
（3） Design and Analysis of a Bio-Inspired Wire-Driven Multi-Section Flexible Robot，Int. J. of Advanced Robotic Systems，2013，第2作者
（4） Event-based Cooperative Control of a High-Speed Bar-Tacking Sewing Machine，International Journal of Clothing Science and Technology，2013，第3作者
（5） Effects of BaTiO3 and FeAlSi as fillers on the magnetic, dielectric and microwave absorption characteristics of the epoxy-based composites， Ceramics International，2012，第4作者
（6） Effects of BaTiO3 and FeAlSi as Fillers on the Magnetic, Dielectric and Microwave Absorption Characteristics of the Epoxy-based Composites， Ceram. Inter，2012，第4作者
（7） Design and Fabrication of Custom-Made Dental Implants， J. of Mechanical Science and Technology，2012，第3作者
（8） Phase Space Feature Based on Independent Component Analysis for Machine Health Diagnosis，Trans. of ASME, J. of Vibration and Acoustics，2012，第2作者
（9） A Study on Dieless Incremental Sheet Metal Forming using Water Jet Technology，Advanced Materials Research，2011，第5作者
（10） Two-dimensional (2D) displacement measurement of moving objects using a new MEMS binocular vision system，Journal of Modern Optics，2011，第3作者
（11） 精确约束二自由度微动角位移机构构型设计，光学精密工程，2011，第3作者
（12） Fabrication of Water Treatment Membrane Using Templating Method – A Critical Review，Advanced Materials Research，2011，第3作者
（13） 基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计，机械工程学报，2011，第3作者
（14） 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展，机械设计与研究，2011，第3作者
（15） A New Sheet Metal Forming System Based on the Incremental Punching, Part 1: Modeling and Simulation，Int. J. of Advanced Manufacturing Technology，2010，第2作者
（16） Asymptotic Solution for Coupled Heat and Mass Transfer During the Solidification of High Water Content Materials， Transactions of Tianjin University，2010，第3作者
（17） A New Sheet Metal Forming System Based on the Incremental Punching, Part 2: Machine Building and Experiment Results，Int. J. of Advanced Manufacturing Technology，2010，第3作者
（18） On-Line Monitoring of Pharmaceutical Production Processes by Means of Near Infrared (NIR) Spectrum with Hidden Markov Model (HMM)，Int. J. of Control and Intelligent Systems，2010，第4作者
（19） Using Multi-cell Kelvin Structure for Pressure Vessel，Trans. of ASME, J. of Pressure Vessel Technology，2010，第2作者
（20） The Automatic Winding Device of a Mechanical Watch Movement and Its Application in Energy Harvesting，Trans. of ASME, J. of Mechanical Design，2009，第3作者
（21） An Intelligent Online Monitoring and Diagnostic System for Manufacturing Automation，IEEE Trans. on Manufacturing Science and Engineering，2008，第3作者
（22） Representation of Topological Changes in Metamorphic Mechanisms with Matrices of the Same Dimension，Trans. of ASME, J. of Mechanical Design，2008，第4作者
（23） Predicting the Parts Weight in Plastic Injection Molding Using Least Squares Support Vector Regression，IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics Part C: Applications and Reviews，2008，第2作者
（2） Modeling and experimental validation for truncated cone parts forming based on water jet incremental sheet metal forming，Int. J. Adv. Manuf. Technol，2014，第5作者
（3） Design and Analysis of a Bio-Inspired Wire-Driven Multi-Section Flexible Robot，Int. J. of Advanced Robotic Systems，2013，第2作者
（4） Event-based Cooperative Control of a High-Speed Bar-Tacking Sewing Machine，International Journal of Clothing Science and Technology，2013，第3作者
（5） Effects of BaTiO3 and FeAlSi as fillers on the magnetic, dielectric and microwave absorption characteristics of the epoxy-based composites， Ceramics International，2012，第4作者
（6） Effects of BaTiO3 and FeAlSi as Fillers on the Magnetic, Dielectric and Microwave Absorption Characteristics of the Epoxy-based Composites， Ceram. Inter，2012，第4作者
（7） Design and Fabrication of Custom-Made Dental Implants， J. of Mechanical Science and Technology，2012，第3作者
（8） Phase Space Feature Based on Independent Component Analysis for Machine Health Diagnosis，Trans. of ASME, J. of Vibration and Acoustics，2012，第2作者
（9） A Study on Dieless Incremental Sheet Metal Forming using Water Jet Technology，Advanced Materials Research，2011，第5作者
（10） Two-dimensional (2D) displacement measurement of moving objects using a new MEMS binocular vision system，Journal of Modern Optics，2011，第3作者
（11） 精确约束二自由度微动角位移机构构型设计，光学精密工程，2011，第3作者
（12） Fabrication of Water Treatment Membrane Using Templating Method – A Critical Review，Advanced Materials Research，2011，第3作者
（13） 基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计，机械工程学报，2011，第3作者
（14） 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展，机械设计与研究，2011，第3作者
（15） A New Sheet Metal Forming System Based on the Incremental Punching, Part 1: Modeling and Simulation，Int. J. of Advanced Manufacturing Technology，2010，第2作者
（16） Asymptotic Solution for Coupled Heat and Mass Transfer During the Solidification of High Water Content Materials， Transactions of Tianjin University，2010，第3作者
（17） A New Sheet Metal Forming System Based on the Incremental Punching, Part 2: Machine Building and Experiment Results，Int. J. of Advanced Manufacturing Technology，2010，第3作者
（18） On-Line Monitoring of Pharmaceutical Production Processes by Means of Near Infrared (NIR) Spectrum with Hidden Markov Model (HMM)，Int. J. of Control and Intelligent Systems，2010，第4作者
（19） Using Multi-cell Kelvin Structure for Pressure Vessel，Trans. of ASME, J. of Pressure Vessel Technology，2010，第2作者
（20） The Automatic Winding Device of a Mechanical Watch Movement and Its Application in Energy Harvesting，Trans. of ASME, J. of Mechanical Design，2009，第3作者
（21） An Intelligent Online Monitoring and Diagnostic System for Manufacturing Automation，IEEE Trans. on Manufacturing Science and Engineering，2008，第3作者
（22） Representation of Topological Changes in Metamorphic Mechanisms with Matrices of the Same Dimension，Trans. of ASME, J. of Mechanical Design，2008，第4作者
（23） Predicting the Parts Weight in Plastic Injection Molding Using Least Squares Support Vector Regression，IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics Part C: Applications and Reviews，2008，第2作者
发表著作
（1） 无，Micro Manufacturing Techniques and Applications，Trans. Tech Pubications Ltd，2013-01，第1作者
（2） 无，The Mechanics of Mechanical Watches and Clocks，Springer，2012-01，第1作者
（3） 无，“A New Rapid Prototyping Processfor Sheet Metal Parts”, Rapid Prototyping Technology – Principles and Functional Requirements，InTech，2011-09，第3作者
（4） 无，“Micro Assembly Technology and System,” Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing，Springer-Verlag，2008-01，第1作者
（5） 无，“Chapter 3, Swiss Lever Escapement Mechanism,” Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring，Taylor Francis CRC Press，2007-10，第2作者
（6） 无，“Monitoring and Diagnosis of Sheet Metal Stamping Processes,” Condition-based Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing，Springer-Verlag，2006-01，第1作者
（2） 无，The Mechanics of Mechanical Watches and Clocks，Springer，2012-01，第1作者
（3） 无，“A New Rapid Prototyping Processfor Sheet Metal Parts”, Rapid Prototyping Technology – Principles and Functional Requirements，InTech，2011-09，第3作者
（4） 无，“Micro Assembly Technology and System,” Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing，Springer-Verlag，2008-01，第1作者
（5） 无，“Chapter 3, Swiss Lever Escapement Mechanism,” Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring，Taylor Francis CRC Press，2007-10，第2作者
（6） 无，“Monitoring and Diagnosis of Sheet Metal Stamping Processes,” Condition-based Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing，Springer-Verlag，2006-01，第1作者
科研活动
科研项目
（1） 超大型船体复杂曲面钢板加工工艺及智能化成套装备，主持，省级，2014-03--2017-09
（2） 多孔金属板材的制作及其弯曲成型，主持，市地级，2013-12--2015-12
（3） 日产15吨太阳能低温多效蒸馏系统，主持，省级，2013-01--2014-12
（4） 广州市领军人才项目，主持，市地级，2013-01--2014-12
（5） 广东省领军人才项目，主持，省级，2012-01--2014-12
（6） 深圳市精密工程重点实验室，主持，市地级，2011-01--2012-12
（2） 多孔金属板材的制作及其弯曲成型，主持，市地级，2013-12--2015-12
（3） 日产15吨太阳能低温多效蒸馏系统，主持，省级，2013-01--2014-12
（4） 广州市领军人才项目，主持，市地级，2013-01--2014-12
（5） 广东省领军人才项目，主持，省级，2012-01--2014-12
（6） 深圳市精密工程重点实验室，主持，市地级，2011-01--2012-12
参与会议
（1） The Science and Art of Condition Monitoring and Fault Diagnosis，2012-11，Du R.
（2） The New Metal Forming Machines and Processes，2012-10，Du R.
（3） A Simple Method for Fabrication of Artificial Compound Eyes，2011-03，Si Di, Hui Lin, Ruxu Du
（4） The Science and Art of Condition Monitoring and Fault Diagnosis in Manufacturing，2010-10，R.Du
（5） Automation Engineering Education in Hong Kong，2009-10，R.Du
（6） Lotus Water – A New Technology for Desalination，2009-09，R.Du
（7） Mechanical Engineering Education in Hong Kong and the Case-Based Teaching Method，2009-05，R.Du
（2） The New Metal Forming Machines and Processes，2012-10，Du R.
（3） A Simple Method for Fabrication of Artificial Compound Eyes，2011-03，Si Di, Hui Lin, Ruxu Du
（4） The Science and Art of Condition Monitoring and Fault Diagnosis in Manufacturing，2010-10，R.Du
（5） Automation Engineering Education in Hong Kong，2009-10，R.Du
（6） Lotus Water – A New Technology for Desalination，2009-09，R.Du
（7） Mechanical Engineering Education in Hong Kong and the Case-Based Teaching Method，2009-05，R.Du
指导学生
已指导学生
张蕾 硕士研究生 081201-计算机系统结构
于浩 硕士研究生 080503-材料加工工程
邸思 博士研究生 080903-微电子学与固体电子学
吴晓琳 博士研究生 080503-材料加工工程
赵振华 硕士研究生 081203-计算机应用技术
何光森 硕士研究生 080903-微电子学与固体电子学
彭攀 硕士研究生 081203-计算机应用技术
王大志 博士研究生 080903-微电子学与固体电子学
杨文虎 博士研究生 080903-微电子学与固体电子学
廖宝锋 硕士研究生 081203-计算机应用技术
黎华 硕士研究生 081203-计算机应用技术
汤超 硕士研究生 085211-计算机技术
赖莉飞 博士研究生 080903-微电子学与固体电子学
潘杰 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
钟勇 硕士研究生 085210-控制工程
现指导学生
李赳华 博士研究生 080903-微电子学与固体电子学
龙春仙 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
马翠 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
胡友根 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
曾小亮 博士研究生 081104-模式识别与智能系统