基本信息
王欣刚  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: xingang.wang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码: 100190

研究领域

图像处理与模式识别
机器视觉
智能感知
机电一体化

教育背景

1997-09--2002-04   中国科学院长春光机所   博士学位
1991-09--1995-06   天津大学   学士学位
学历
1991.9-1995.7    天津大学                电子工程系        学士学位
1997.9-2002.7    中科院研究生院    长春光机所        硕士博士学位
学位

工学博士

专利与奖励

   
专利成果
[1] 徐歆尧, 徐德, 王欣刚. 针对多模态工业过程异常状态的检测方法、系统、设备. CN: CN113671917A, 2021-11-19.

[2] 王欣刚, 刘元俊, 徐歆尧, 徐德. 基于自注意力机制的设备剩余寿命预测系统. CN: CN112257263A, 2021-01-22.

[3] 李海鹏, 王欣刚, 邹伟, 尹英杰. 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法. CN: CN108188043A, 2018-06-22.

[4] 尹英杰, 王欣刚, 徐德. 一种视觉目标跟踪方法及装置. CN: CN106650805A, 2017-05-10.

[5] 吴保林, 王欣刚, 徐德. 复合材料剪切压紧一体化装置. CN: CN103496177B, 2015-12-02.

[6] 吴保林, 徐德, 王欣刚. 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置. CN: CN104369393A, 2015-02-25.

[7] 王欣刚, 白明然, 尹英杰, 徐德, 康涛, 王华阳. 基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法. CN: CN103617428A, 2014-03-05.

[8] 尹英杰, 王欣刚, 徐德, 白明然. 一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法. CN: CN103557792A, 2014-02-05.

[9] 吴保林, 王欣刚, 徐德. 复合材料剪切压紧一体化装置. CN: CN103496177A, 2014-01-08.

[10] 王欣刚, 徐德, 张正涛, 白明然, 尹英杰. 显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法. CN: CN103279937A, 2013-09-04.

[11] 徐德, 尹英杰, 张正涛, 王欣刚. 基于单目视觉的平面测量方法及装置. CN: CN103033132A, 2013-04-10.

[12] 王欣刚, 徐德, 张正涛, 尹英杰, 白明然. 显微视觉下多焦面物体成像的方法. CN: CN102968792A, 2013-03-13.

[13] 杨鑫, 王欣刚, 吴亮. 一种快速的街景图像中车牌的检测模糊方法. CN: CN102831419A, 2012-12-19.

[14] 王欣刚, 杨鑫. 一种快速的街景图像中人脸的检测模糊方法. CN: CN102819733A, 2012-12-12.

[15] 杨鑫, 王欣刚. 一种基于颜色检测和快速匹配法的照片水印去除方法. CN: CN102521786A, 2012-06-27.

[16] 王欣刚, 吴亮, 安闻川. 一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法. CN: CN101915573A, 2010-12-15.

[17] 王欣刚, 安闻川, 刘东昌. 一种基于样本学习的人脸图像超分辨率重建方法. CN: CN101872472A, 2010-10-27.

[18] 王欣刚, 李锐. 一种吊篮自动控制系统. CN: CN101857157A, 2010-10-13.

[19] 王欣刚, 刘东昌. 基于层状目标侧面纹理分析的张数检测方法. CN: CN101763527A, 2010-06-30.

[20] 王欣刚, 魏峥. 一种烟雾检测和预警方法. CN: CN101751744A, 2010-06-23.

[21] 王阳生, 奇锡哲, 谭铁牛, 李子青, 田捷, 王欣刚, 周晓旭, 徐斌. 基于生物护照的快速通关方法. CN: CN100369045C, 2008-02-13.

[22] 王欣刚, 周晓旭, 徐 斌, 王阳生. 同视场多光谱视频流的获取装置和方法. CN: CN101060592A, 2007-10-24.

奖励信息
(1) 中国轻工业联合会科学技术进步奖, 一等奖, 部委级, 2023
(2) 中科院自动化所2017年度十佳员工, 研究所(学校), 2017

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 视觉导航测量仪, 负责人, 其他任务, 2012-12--2013-12
( 2 ) 基于视觉导航的路面障碍物检测, 负责人, 其他任务, 2013-01--2014-06
( 3 ) 光学复合仿生视觉关键技术及验证系统研究, 负责人, 国家任务, 2013-01--2019-06
( 4 ) 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
( 5 ) 视觉导航关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-07--2016-06
( 6 ) 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 7 ) 机器视觉在线检测系统, 负责人, 其他任务, 2015-04--2016-12
( 8 ) 基于3D视觉检测技术智能综合应用平台, 负责人, 企业委托, 2015-08--2017-02
( 9 ) 复杂条件下空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2020-12
( 10 ) 中央企业工业机器人产业及技术发展研究, 负责人, 国家任务, 2015-08--2017-01
( 11 ) 交叉培养大学生设计项目, 负责人, 地方任务, 2016-02--2017-06
( 12 ) 基于机器视觉的超市货架照片SKU识别, 负责人, 企业委托, 2017-04--2019-04
( 13 ) 视觉感知与智能控制技术, 参与, 企业委托, 2016-01--2019-06
( 14 ) 培计划人才交叉培养, 负责人, 地方任务, 2017-07--2018-06
( 15 ) 民航自助行李业务的深度学习算法应用开发, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12
( 16 ) 实培计划, 负责人, 地方任务, 2018-09--2019-06
( 17 ) 暗场检测模块, 参与, 企业委托, 2018-09--2019-12
( 18 ) 机械臂自动化控制系统开发, 负责人, 企业委托, 2020-11--2023-12
( 19 ) 无菌灌装生产线智能控制技术及装备研发, 参与, 国家任务, 2018-07--2021-06
( 20 ) 用于人机交互的3D视觉算法平台, 负责人, 企业委托, 2021-10--2023-06
( 21 ) 微创脑机接口植入装置与系统, 参与, 国家任务, 2021-12--2026-11

合作情况

   
项目协作单位

中科院长春光机与物理研究所
中科院光电研究院
中科院宁波工业技术研院(筹)
北京大学
北京航空航天大学
海湾集团
大恒集团

指导学生

已指导学生

魏峥  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘东昌  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

车建峰  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴亮  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨鑫  硕士研究生  430112-计算机技术  

白明然  硕士研究生  085211-计算机技术  

孙书娟  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄冠  硕士研究生  085211-计算机技术  

叶云  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王影影  硕士研究生  085211-计算机技术  

李彦玮  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘元俊  硕士研究生  085211-计算机技术  

孔令增  硕士研究生  085211-计算机技术  

马瑜泽  硕士研究生  085211-计算机技术  

周圣云  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

覃杰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王啸峰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

邹嘉钰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵国盛  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

包笑一  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

罗伟  硕士研究生  085410-人工智能  

牛晨雨  硕士研究生  085410-人工智能  

刘增  硕士研究生  085410-人工智能  

王于良  硕士研究生  085410-人工智能  

王泊远  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

卢文韬  硕士研究生  085410-人工智能  

王顺来  硕士研究生  085410-人工智能  

李阳  硕士研究生  085410-人工智能  

业余爱好

古诗词欣赏
音乐欣赏
电影欣赏
摄影旅游

工作经历

   
工作简历
2012-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2004-08~2012-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2003-08~2004-07,京东方科技集团股份有限公司-新技术研究院, 高级工程师
2002-05~2003-07,北京行者多媒体科技有限公司, 高级工程师
1995-07~1997-08,中国科学院长春光机所, 实习研究员
社会兼职
2018-06-01-今,中国自动化学会智能制造系统委员会委员, 委员

出版信息

   
发表论文
[1] Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Guan Huang, Fangbo Qin, Xingang Wang. MVSTER: epipolar transformer for efficient multi-view stereo. European Conference on Computer Vision (ECCV)null. 2022, [2] Qin, Jie, Wu, Jie, Li, Ming, Xiao, Xuefeng, Zheng, Min, Wang, Xingang. Multi-Granularity Distillation Scheme Towards Lightweight Semi-Supervised Semantic Segmentation. European Conference on Computer Vision (ECCV)null. 2022, http://arxiv.org/abs/2208.10169.
[3] Jie Qin, Xingang Wang. Activation Modulation and Recalibration Scheme for Weakly Supervised Semantic Segmentation Proceedings. American Association for AI National Conference(AAAI)null. 2022, [4] Yin, Yingjie, Xu, De, Wang, Xingang, Zhang, Lei. Directional Deep Embedding and Appearance Learning for Fast Video Object Segmentation. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS[J]. 2022, 33(8): 3884-3894, http://dx.doi.org/10.1109/TNNLS.2021.3054769.
[5] Li, Yuanjun, Wang, Xingang, IEEE. Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions. 2021 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND ROBOTICS ENGINEERING (ICMRE 2021)null. 2021, 98-105, [6] Yanwei, Li, Lin, Song, Yukang, Chen, Zeming, Li, Xiangyu, Zhang, Xingang, Wang, Jian, Sun, Chen, Yukang, Wang, Xingang, Li, Yanwei. Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation. 2020, http://arxiv.org/abs/2003.10401.
[7] Li, Yanwei, Chen, Xinze, Zhu, Zheng, Xie, Lingxi, Huang, Guan, Du, Dalong, Wang, Xingang, IEEE Comp Soc. Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation. 2019IEEECVFCONFERENCEONCOMPUTERVISIONANDPATTERNRECOGNITIONCVPR2019null. 2019, 7019-7028, [8] Wu Wenqi, Yin Yingjie, Wang Yingying, Wang Xingang, Xu De, IEEE. Facial Expression Recognition for Different Pose Faces Based on Special Landmark Detection. 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR)null. 2018, 1524-1529, [9] 王欣刚. Face detection with different scales based on faster rcnn. IEEE Transactions on Cybernetics. 2018, [10] 王欣刚. Fast object detection based on binary deep convolution neural network. CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2018, [11] 王欣刚. Identity-Enhanced Network for FacialExpression Recognition. European Conference on Computer Vision. 2018, [12] Wang, Yingying, Yin, Yingjie, Wu, Wenqi, Sun, Siyang, Wang, Xingang, IEEE. Robust person head detection based on multi-scale representation fusion of deep convolution neural network. 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (IEEE ROBIO 2017)null. 2017, 296-301, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000576754200049.
[13] Wu, Wenqi, Wang, Xingang, Xu, De, Yin, Yingjie. POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION[J]. 2017, 32(1): 13-21, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000397167200002.
[14] Wu Wenqi, Wang Xingang, Yin Yingjie, Ye Yun. Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling. 2017, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/19791.
[15] Li, Lina, Wang, Xingang, Xu, De, Tan, Min. AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION[J]. 2017, 32(1): 22-32, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000397167200003.
[16] 黄冠, Wu Yuanyuan, 王欣刚, 黄冠, Wu Wenqi, Zhou Han. Real-Time Lane-Vehicle Detection and Tracking System. CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)null. 2016, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11790.
[17] 王欣刚. Real-time vehicle counting method based on image sequences with laser line,World. Congress on Intelligent Control and Automation. 2016, [18] Yin, Yingjie, Wang, Xingang, Xu, De, Liu, Fangfang, Wang, Yinglu, Wu, Wenqi. Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2016, 65(3): 510-521, http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2015.2509318.
[19] Tan Min, Li Lina, Wang Xingang, Xu De. Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement. 2015, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14442.
[20] Yin, Yingjie, Xu, De, Wang, Xingang, Bai, Mingran. Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS[J]. 2015, 45(9): 1988-2000, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1006419.
[21] Wenqi Wu, Xingang Wang, Guan Huang, De Xu. Automatic gear sorting system based on monocular vision. DIGITAL COMMUNICATIONS AND NETWORKS[J]. 2015, 1(4): 284-291, https://doaj.org/article/a717a57253d24e2fa7458b046bb14039.
[22] Li Lina, Xu De, Wang Xingang, Tan Min, IEEE. A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement. 2015 27TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)null. 2015, 4704-4709, [23] Yin, Yingjie, Xu, De, Zhang, Zhengtao, Bai, Mingran, Zhang, Feng, Tao, Xian, Wang, Xingang. Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging. STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2015, 61(1): 24-32, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/981079.
[24] 王欣刚. Detection and tracking strategies for autonomous aerial refueling tasks based on monocular vision. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014, [25] Xu De, Li Lina, Wang Xingang, Tan Min. A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape. INTERNATIONAL JOURNAL ON CONTROL SYSTEMS AND APPLICATIONS[J]. 2014, 1(1): 23-32, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14444.
[26] Bai, Mingran, Wang, XinGang, Yin, Yingjie, Xu, De, IEEE. Aerial Refueling Drogue Detection based on Sliding-Window Object Detector and Hybrid Features. 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)null. 2014, 81-85, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000393066200015.
[27] 尹英杰, 王欣刚, 徐德, 张正涛. 基于单目视觉的平面测量. 电子测量与仪器学报[J]. 2013, 27(4): 347-352, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45727804.
[28] 王欣刚. 基于多焦面显微图像的深度测量及图像融合方法. the 25th Control and Decision Conference. 2013, [29] 王欣刚. 街景中自动人脸检测系统. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2012, [30] 刘东昌, 王欣刚, 李锐. 基于纹理分析的张数检测算法. 中国图象图形学报[J]. 2011, 16(3): 413-419, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36968609.
[31] 王欣刚. 一种基于学习的人脸图像超分辨率重建方法. CISP(The International Congress on Image and Signal Processing). 2011, [32] 王欣刚. 基于人脸特征的多风格卡通系统. 2010 International Conference on Audio, Language and Image Processing. 2010, [33] 王欣刚. 基于目标跟踪的视频烟火早期检测方法. 2009 Fifth International Conference on Image and Graphics. 2009, [34] 王欣刚. 古代建筑的三维重建和网格简化表示方法. 计算机科学. 2009, [35] 王欣刚, 魏峥, 刘东昌, 郑晓隆. 基于烟雾动态特征分析的实时火灾检测. 计算机技术与发展[J]. 2008, 18(11): 9-12, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28609205.
[36] 王欣刚. 图像型烟雾检测技术研究现状与趋势. 计算机应用研究. 2008, [37] 韩广良, 宋建中, 王欣刚. 用软件实现彩色图像的数字滤光. 仪器仪表学报[J]. 2004, 694-695, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000319581.
[38] 顾海军, 林明秀, 宋建中, 赵晓晖, 王欣刚. 图像采集卡硬件参数基于熵的自动优化. 光学精密工程[J]. 2003, 11(5): 523-526, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/28887.
[39] 王欣刚, 董学志, 宋建中, 解成俊, 顾海军. 电子稳像在计算机视频辐射信息再现中的应用. 光电工程[J]. 2002, 29(1): 62-64, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6178825.
[40] 顾海军, 宋建中, 董学志, 王欣刚. 异步触发CCD摄像机电子快门的预测方法和实现. 光电工程[J]. 2002, 29(5): 19-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7048751.
[41] 王欣刚. 小波变换传递误差、尺度、加权量化对SPIHT编码图象压缩质量影响的研究. 光子学报. 2002, [42] 王欣刚, 宋建中, 顾海军. 红外观察仪图像畸变的校正. 光学精密工程[J]. 2001, 9(1): 39-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=5004088.
[43] Li, Yanwei, Wang, Xingang, Zhang, Shilei, Xie, Lingxi, Wu, Wenqi, Yu, Hongyuan, Zhu, Zheng. Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition. http://arxiv.org/abs/1812.04207.