基本信息

邹伟 男 博导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: wei.zou@ia.ac.cn
通信地址: 中科院自动化所精密感知与控制中心
邮政编码: 100190
部门/实验室:精密感知与控制中心
电子邮件: wei.zou@ia.ac.cn
通信地址: 中科院自动化所精密感知与控制中心
邮政编码: 100190
部门/实验室:精密感知与控制中心
研究领域
机器人视觉;视觉伺服;机器人智能控制
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人视觉感知与智能控制
教育背景
2000-05--2003-07 中国科学院自动化研究所 工学博士1997-09--2000-04 山东工业大学 工学硕士1993-09--1997-07 包头钢铁学院 工学学士
工作经历
2003.7~2007.6 中国科学院自动化研究所,助理研究员
2007.7~2012.12 中国科学院自动化研究所,副研究员
2013.1~至今 中国科学院自动化研究所,研究员
主要从事智能机器人、机器视觉以及机器人智能控制等方面的研究工作。国家自然科学基金项目“基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技术研究”负责人、国家自然科学基金项目“基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服控制研究”负责人、863 项目“动态不确定环境下多机器人协调围捕控制”子课题和863 重点项目“老人/残障者智能型室内助动系统研制开发”子课题负责人;863 项目“新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统”、863 项目“密封放射源自动检测机器人系统产品开发”、863 项目“足球机器人关键技术研究”、国家自然科学基金项目“虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术”的主要参加者,发表论文60 多篇,申请发明专利7 项,专著1 部。
2007.7~2012.12 中国科学院自动化研究所,副研究员
2013.1~至今 中国科学院自动化研究所,研究员
主要从事智能机器人、机器视觉以及机器人智能控制等方面的研究工作。国家自然科学基金项目“基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技术研究”负责人、国家自然科学基金项目“基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服控制研究”负责人、863 项目“动态不确定环境下多机器人协调围捕控制”子课题和863 重点项目“老人/残障者智能型室内助动系统研制开发”子课题负责人;863 项目“新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统”、863 项目“密封放射源自动检测机器人系统产品开发”、863 项目“足球机器人关键技术研究”、国家自然科学基金项目“虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术”的主要参加者,发表论文60 多篇,申请发明专利7 项,专著1 部。
工作简历
2013-01~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员2007-07~2012-12,中国科学院自动化研究所, 副研究员2003-07~2007-07,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2017-07-06-今,中国自动化学会智能制造系统委员会, 秘书长
2012-06-26-2018-12-31,中国人工智能学会机器人委员会, 委员
2011-01-29-2018-12-31,中国RoboCup家庭组技术委员会, 委员
2012-06-26-2018-12-31,中国人工智能学会机器人委员会, 委员
2011-01-29-2018-12-31,中国RoboCup家庭组技术委员会, 委员
出版信息
发表论文
(1) Biologically Inspired Jumping Robots: A Comprehensively Review, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 第 2 作者(2) Action Machine: Towards Person-Centric Action Recognition in Videos, IEEE Signal Processing Letters, 2019, 第 2 作者(3) Convolutional Relation Network for Skeleton-based Action Recognition, NeuroComputing, 2019, 第 2 作者(4) Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2019, 第 2 作者(5) Scalable and Occlusion-aware Multi-cues Correlation Filter for Robust Stereo Visual Tracking, International Journal of Robotics and Automation, 2019, 第 2 作者(6) Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component, IEEE Transactions on SMC: Systems, 2019, 第 4 作者(7) Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator, International Journal of Automation and Computing, 2019, 第 2 作者(8) Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera, International Journal of Automation and Computing, 2019, 第 2 作者(9) A Velocity Compensation Visual Servo Method for Oculomotor Control of Bionic Byes, International Journal of Robotics and Automation, 2018, 第 2 作者(10) Trajectory Tracking Control for Rotary Steerable Systems Using Interval Type-2 Fuzzy Logic and Reinforcement Learning, Journal of the Franklin Institute, 2018, 第 2 作者(11) 基于稳定补偿状态观测器的旋转导向钻井轨迹跟踪控制, 电机与控制学报, 2018, 第 4 作者(12) End-to-end Flow Correlation Tracking with Spatial-temporal Attention, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2018), 2018, 第 3 作者(13) End-to-end Video-Level Representation Learning for Action Recognition, International Conference on Pattern Recognition(ICPR2018), 2018, 第 2 作者(14) Two-Stream Gated Fusion ConvNets for Action Recognition, International Conference on Pattern Recognition(ICPR2018), 2018, 第 2 作者(15) Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network, International Conference on Pattern Recognition(ICPR2018), 2018, 第 2 作者(16) Measurement Error Analysis of Binocular Stereo Vision: Effective Guidelines for Bionic Eyes, IET Science, Measurement and Technology, 2017, 第 2 作者(17) 基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划, 自动化学报, 2017, 第 3 作者(18) UCT: Learning Unified Convolutional Networks for Real-Time Visual Tracking, International Conference on Computer Vision(ICCV2017)., 2017, 第 2 作者(19) Trajectory Tracking Control for Rotary Steerable Systems Using Interval Type-2 Fuzzy Logic and Reinforcement Learning, Journal of the Franklin Institute, 2017, 第 2 作者(20) Motion Control in Saccade and Smooth Pursuit for Bionic Eye Based on Three-Dimensional Coordinates, Journal of Bionic Engineering, 2017, 第 2 作者(21) Viewpoint Planning for Freeform Surface Inspection Using Plane Structured Light Scanners, International Journal of Automation and Computing, 2016, 第 2 作者(22) Overview of Rotary Steerable System and Its Control Methods, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, 第 2 作者(23) Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber, The 28th Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 2 作者(24) 基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划, 机器人, 2016, 通讯作者(25) STD: A Stereo TrackingDataset for Evaluating Binocular Tracking Algorithms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者(26) 基于前馈-反馈综合控制的SG-II升级装置CSF远场串并行准直, 中国激光, 2015, 第 2 作者(27) 仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知, 机器人, 2015, 第 2 作者(28) Overview of Motion Control on Bionic Eyes, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 通讯作者(29) Curvature Continuous Path Smoothing Based on Cubic Bezier Curves for Car-Like Vehicles, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 通讯作者(30) Path planning for surface inspection on a robot-based scanning system, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 通讯作者(31) Model-based line-of-sight detection of an irregular celestial body for autonomous optical navigation, the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 2 作者(32) Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, 2014, 通讯作者(33) Binocular Initial Location and ExtrinsicParameters Real-time Calculation for Bionic Eye System, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 2 作者(34) A Reference Center Extraction Method for SG-Ⅱ-UP CSF Alignment Control, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 2 作者(35) 面向惯性约束聚变实验靶图像的快速椭圆检测, 中国图像图形学报, 2014, 第 2 作者(36) Overview of line structured light 3D scanning modeling technology, The 33rd Chinese Control Conference, 2014, 第 3 作者(37) 高功率激光装置光束自动准直系统设计, 中国激光, 2013, 第 3 作者(38) An implementation of blind-tendency behavior for covert tracking robot , proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 1 作者(39) A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair, proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 2 作者(40) A reconfigurable wheelchair/bed system for the eldly and hanicapped, proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 2 作者(41) 分体式老年人/残疾人室内助动系统的设计与实现, 高技术通讯, 2012, 第 2 作者(42) An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 1 作者(43) Docking Control of Intelligent Wheelchair Based on Vision, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 2 作者(44) A Robot Automatic Inspection System for RFID Intelligent Warehouse, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 2 作者(45) An Improved Visual SLAM Algorithm Based on Mixed Data Association, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 4 作者(46) Contour Detection and Localization of Intelligent Wheelchair for Parking into and Docking with U-Shape Bed, the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 1 作者(47) A Distributed Multi-Robot Formation Control Method, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 2 作者(48) Line object extraction and image matching based on an intelligent image card, 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010, 第 4 作者(49) Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range, Journal of Visual Communication and Image Representation,, 2009, 第 1 作者(50) Head Orientation Estimation for Covert-tracking Robot, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2009, 第 1 作者(51) Head orientation estimation for covert-tracking robot, 2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2009, 第 1 作者(52) 一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法, 高技术通讯, 2009, 第 1 作者(53) Visual navigation of an indoor mobile robot based on a novel artificial landmark system, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009, 第 3 作者(54) Localization and Navigation Using a Novel Artificial Landmark for Indoor Mobile Robots, High technology letters, 2009, 第 3 作者(55) Current-based wheel slip detection of all-wheel driving vehicle, 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, 2009, 第 3 作者(56) 自适应阈值的边缘检测算法及其硬件实现, 系统工程与电子技术, 2009, 第 3 作者(57) 一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法, 系统仿真学报, 2008, 第 1 作者(58) 一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法, 机器人, 2008, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 老人/残障者智能型室内助动系统研制开发, 主持, 国家级, 2009-07--2011-12( 2 ) 基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服技术研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12( 3 ) 粘连目标分割与质心提取技术研究, 主持, 研究所(学校), 2012-05--2013-12( 4 ) 激光准直软件控制系统, 主持, 研究所(学校), 2012-05--2013-12( 5 ) 仿生眼关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-03--2018-07( 6 ) **装置概念设计, 主持, 国家级, 2014-10--2016-12( 7 ) CTS集中监测与控制, 主持, 研究所(学校), 2014-05--2015-12( 8 ) 基于动态威胁分布的机器人反围捕运动规划, 主持, 国家级, 2016-01--2016-12( 9 ) 基于听觉和视听融合的室内巡护机器人目标定位与趋近控制, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12( 10 ) 激光装置控制软件开发, 主持, 院级, 2017-11--2020-11( 11 ) 新型仿生机器人机构设计理论与技术, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12( 12 ) 个性化图案智能涂装机器人技术与系统, 主持, 国家级, 2019-03--2022-03( 13 ) 面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术, 参与, 省级, 2019-12--2024-12( 14 ) 智能辅助决策系统与技术研究, 主持, 研究所(学校), 2019-07--2020-10( 15 ) 激光装置运行集控系统, 主持, 院级, 2020-04--2020-10
指导学生
已指导学生
高舒 硕士研究生 430111-控制工程
刘代金 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
卜新苹 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
朱政 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
黄骏杰 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
现指导学生
马洪轩 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
亢兆兵 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
朱佳刚 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
王智清 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
张弛 博士研究生 081203-计算机应用技术
张家斌 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
王凯辉 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
李栋辉 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
花如祥 博士研究生 081203-计算机应用技术