基本信息
易正琨  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: zk.yi@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
(1)智能机器人,机器人触觉
(2)人工智能,类脑智能
(3)机器视觉

教育背景

2013-01--2017-11   新加坡南洋理工大学/德国达姆施塔特工业大学   博士
2009-09--2012-07   中科院上海微系统与信息技术研究所   硕士
2005-09--2009-07   中国科学技术大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2018-07~2019-07,新加坡国立大学, 博士后
2017-08~2018-07,新加坡南洋理工大学, 博士后

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 深圳市海外高层次海外留学人才(孔雀计划)C类, 市地级, 2019
专利成果
( 1 ) Robust Downlink Timing Synchronziation Method in LTE System, 发明, 2014, 第 5 作者, 专利号: US9107158B2
( 2 ) 一种锂离子电池超声导波监测装置及方法, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN201911286369.2
( 3 ) 一种物体分类方法、计算机设备及存储介质, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011105733.3
( 4 ) 一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011401667.4
( 5 ) 一种基于核方法的触觉模态识别方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011416980.5
( 6 ) 一种机械手抓取稳定性识别方法、装置和电子设备, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110316017.8

出版信息

发表论文
(1) Touch Modality Identification with Tensorial Tactile Signals: A Kernel-based Approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 第 1 作者
(2) Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 第 1 作者
(3) Short-Time Fourier Transform Covariance and Selection, A Feature Extraction Method for Binary Motor Imagery Classification, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
(4) Tactile Grasp Stability Classification Based on Graph Convolutional Networks, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
(5) TactCapsNet: Tactile Capsule Network for Object Hardness Recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
(6) Leveraging Multi-Label Correlation for Tactile Adjective Recognition, The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2020), 2020, 通讯作者
(7) Multimodal Surface Material Classification Based on Ensemble Learning with Optimized Features, IEEE International Conference on E-health Networking, Application & Services (2020), 2020, 通讯作者
(8) Discriminative dimensionality reduction for sensor drift compensation in electronic nose: A robust, low-rank, and sparse representation method, Expert Systems with Applications, 2020, 第 1 作者
(9) Local Discriminant Subspace Learning for Gas Sensor Drift Problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 第 1 作者
(10) Tactile Surface Roughness Categorization with Multineuron Spike Train Distance, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第 1 作者
(11) Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, Sensors, 2019, 第 4 作者
(12) A Spike Train Distance Based Method to Evaluate the Response of Mechanoreceptive Afferents., Neural Computing and Applications, 2019, 第 1 作者
(13) Unsupervised surface roughness discrimination based on bio-inspired artificial fingertip, Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 第 2 作者
(14) Biomimetic Tactile Sensors and Signal Processing with Spike Trains: A Review, Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 第 1 作者
(15) Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor, Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 第 2 作者
(16) Low-Cost Sensor Fusion Technique for Surface Roughness Discrimination with Optical and Piezoelectric Sensors, IEEE Sensors Journal, 2017, 第 1 作者
(17) Recognizing Tactile Surface Roughness with a Biomimetic Fingertip: A Soft Neuromorphic Approach, Neurocomputing, 2017, 第 1 作者
(18) Bioinspired Tactile Sensor for Surface Roughness Discrimination, Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 第 1 作者
(19) Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, 第 1 作者
(20) Bio-inspired Tactile FA-I Spiking Generation Under Sinusoidal Stimuli, Journal of Bionic Engineering,, 2016, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深圳市结构健康智能检测技术重点实验室(深圳市智慧传感与系统检测 重点实验室), 参与, 省级, 2020-01--2022-03
( 2 ) 基于多模态和多标签学习的机器人智能触觉信息融合方法研究, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 3 ) 创新项目-新引进人才启动基金, 主持, 市地级, 2021-03--2022-12
( 4 ) 多任务场景下机器人多模态触觉信息融合方法研究, 主持, 省级, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes    2016-10-09

指导学生

现指导学生

周贞宁  硕士研究生  085400-电子信息  

连鹏晨  硕士研究生  085210-控制工程