基本信息

易正琨  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: zk.yi@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码:

部门/实验室:集成所

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
智能机器人
机器人触觉
电子皮肤

教育背景

2013-01--2017-11   南洋理工大学/达姆施塔特工业大学   博士
2009-09--2012-07   中科院上海微系统与信息技术研究所   硕士
2005-09--2009-07   中国科学技术大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2018-07~2019-07,新加坡国立大学, 博士后
2017-08~2018-07,南洋理工大学, 博士后

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 深圳市海外高层次海外留学人才(孔雀计划)C类, 市地级, 2019
专利成果
( 1 ) Robust Downlink Timing Synchronziation Method in LTE System, 发明, 2014, 第 5 作者, 专利号: US9107158B2
( 2 ) 一种锂离子电池超声导波监测装置及方法, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN201911286369.2

出版信息

发表论文
(1) Discriminative dimensionality reduction for sensor drift compensation in electronic nose: A robust, low-rank, and sparse representation method, Expert Systems with Applications, 2020, 第 1 作者
(2) Local Discriminant Subspace Learning for Gas Sensor Drift Problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 第 1 作者
(3) Tactile Surface Roughness Categorization with Multineuron Spike Train Distance, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第 1 作者
(4) A Spike Train Distance Based Method to Evaluate the Response of Mechanoreceptive Afferents., Neural Computing and Applications, 2019, 第 1 作者
(5) Biomimetic Tactile Sensors and Signal Processing with Spike Trains: A Review, Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 第 1 作者
(6) Low-Cost Sensor Fusion Technique for Surface Roughness Discrimination with Optical and Piezoelectric Sensors, IEEE Sensors Journal, 2017, 第 1 作者
(7) Recognizing Tactile Surface Roughness with a Biomimetic Fingertip: A Soft Neuromorphic Approach, Neurocomputing, 2017, 第 1 作者
(8) Bioinspired Tactile Sensor for Surface Roughness Discrimination, Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 第 1 作者
(9) Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, 第 1 作者
(10) Bio-inspired Tactile FA-I Spiking Generation Under Sinusoidal Stimuli, Journal of Bionic Engineering,, 2016, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深圳市结构健康智能检测技术重点实验室(深圳市智慧传感与系统检测 重点实验室), 参与, 省级, 2020-01--2022-03
参与会议
(1)Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes    2016-10-09