基本信息
郑恩昊  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: enhao.zheng@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码:

研究领域

基于肌肉信号的人机接口基础理论与技术研究

人体运动意图识别(用于穿戴式机器人,机械臂人机协作)

机器人运动控制

招生信息

研究生期间你将与不同领域的科学家和工程师共同工作,项目涉及了机器人、AI、神经科学、医学等多个学科,锻炼你的团队协作能力与沟通能力。工作中你将会接触最前沿的研究成果,并将理论成果转化为实际系统。期间你会学习到当下热门的技术,在不断解决问题中得到锻炼与提高。


具体研究工作(结合个人兴趣与团队科研需求确定):

1.硬件系统设计(理论分析、建模、电路设计与调试)

2.算法研究(特征提取、识别、智能控制、泛化学习)


可供研究的实验平台:

机器人手臂平台

穿戴式机器人平台

人体运动分析平台


要求:

自动化、计算机、电子信息工程、通信工程、机械电子等专业

对智能机器人研究感兴趣

有较强的学习能力和意愿

有较强的团队协作能力和交流能力



招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能机器人
人机接口
穿戴式机器人

教育背景

2010-09--2016-07   北京大学   理学博士
2006-08--2010-06   西安电子科技大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2018-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2016-07~2018-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2018神经义肢创新技术竞赛,单项技术奖, 一等奖, 专项, 2018
(2) 2018 IEEE CBS best papar award, 三等奖, 其他, 2018
专利成果
( 1 ) 基于生物阻抗断层扫描的连续握力装置及方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201910302365.2
( 2 ) Non-contact capacitive sensing system for robotic lower-limb prosthesis, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 14771136
( 3 ) 一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103860298B
( 4 ) 一种用于人体运动模态识别的电容传感系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201210151050.0
( 5 ) 一种实时识别踝关节运动的肌电信号 采集设备及识别方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201210151067.6
( 6 ) 一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201210151043.0

出版信息

部分发表论文
(1) Wrist Angle Estimation with a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 第 1 作者
(2) An Electrical-Impedance-Tomography-Based Interface for Human-Robot Collaboration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 第 1 作者
(3) Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 第 1 作者
(4) Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 4 作者
(5) 基于非接触式电容传感的人体运动意图识别, 机械工程学报, 2019, 第 2 作者
(6) Forearm motion recognition with noncontact capacitive sensing, Frontiers in Neurorobotics, 2018, 第 1 作者
(7) Gait phase estimation based on noncontact capacitive sensing and adaptive oscillators, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, 第 1 作者
(8) Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 第 1 作者
(9) Modelling and preliminary results of a tri-ellipsoid unmanned autonomous airship, International Journal of Service and Computing Oriented Manufacturing, 2016, 第 1 作者
(10) 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战, 自动化学报, 2016, 第 2 作者
(11) A new strategy for parameter optimization to improve phase-dependent locomotion mode recognition, Neurocomputing, 2015, 第 2 作者
(12) A locomotion intent prediction system based on multi-sensor fusion, Sensors, 2014, 第 2 作者
(13) A noncontact capacitive sensing system for recognizing locomotion modes of transtibial amputees, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2014, 第 1 作者
(14) On the design of a wearable multi-sensor system for recognizing motion modes and sit-to-stand transition, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 第 1 作者
(15) Lower limb wearable capacitive sensing and its applications to recognizing human gaits, Sensors, 2013, 第 1 作者
(16) Locomotion mode classification using a wearable capacitive sensing system, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2013, 第 2 作者
发表著作
(1) Wearable Robotics for Motion Assistance and Rehabilitation: Chapter 8 Human Intent Recognition and Neural Interfaces, Springer Nature, 2020-08, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) ***********意图识别, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 2 ) 环境感知反馈增强及运动泛化与学习, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05
( 3 ) 基于深度强化学习的人体运动意图精确识别, 参与, 国家级, 2018-12--2022-12
( 4 ) 面向机器人手臂运动控制的上肢人体电容传感基础理论研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 5 ) 面向穿戴式人机交互的电容传感及下肢运动意图识别关键技术研究, 主持, 省级, 2017-10--2019-12
( 6 ) 基于柔性电容传感的人-智能假肢-环境感知运动融合基础 理论与关键技术研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 7 ) 基于人体生物容抗的人机接口关键技术与系统研发, 主持, 国家级, 2018-10--2019-11
( 8 ) 面向水下动态环境的人体运动意图识别, 主持, 国家级, 2017-07--2018-11
( 9 ) 基于肌肉形态学信息的穿戴式人机接口基础理论研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
部分参与会议
(1)Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study   2020-07-20
(2)Non-Periodic Lower-Limb Motion Recognition with Noncontact Capacitive Sensing   2020-07-06
(3)Toward a Human-Machine Interface Based on Electrical Impedance Tomography for Robotic Manipulator Control   2019-11-04
(4)An Automatic Labeling Strategy for Locomotion Mode Recognition with Robotic Transtibial Prosthesis   2019-07-29
(5)A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals   2019-07-23
(6)Concept and prototype design of an underwater soft exoskeleton   2018-10-25
(7)Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing signals and continuous grasp forces: Preliminary study   2018-07-18
(8)A preliminary study of upper-limb motion recognition with noncontact capacitive sensing   2017-08-16
(9)Gait phase detection based on non-contact capacitive sensing: Preliminary results   2015-08-11

合作情况

   
项目协作单位

与国内外多所高校和研究机构建立紧密的合作关系,主要包括:北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、复旦大学、中国航天员中心等