基本信息

袁如意  男    
电子邮件: ruyi.yuan@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号自动化所
邮政编码: 100190

研究领域

  长期从事无人系统智能规划与决策、鲁棒自适应控制、机器学习博弈等领域研究。作为项目负责承担国家自然科学基金青年基金项目、中航工业及兵器工业企业委托项目等。在《Neurocomputing》、《Soft Computing》、《Journal of Aerospace Engineering》、《中国科学》、《智能系统学报》等国内外重要学术期刊及IFACACCRIBIOCCC 等国际/国内会议上发表学术论文在无人系统鲁棒控制、任务规划与决策、智能空战决策等取得了一系列研究成果,并获得相应的应用。目前以群体智能博弈对抗的国家重大需求为背景,聚焦于群体博弈智能、认知推理规划等人工智能基础理论与算法,研究复杂对抗空间的系统建模、不确定性下推理与规划、群体博弈对抗策略学习与优化技术,形成复杂环境下群体协同决策的认知推理引擎和学习进化引擎,应用于博弈对抗系统(人工智能兵棋推演系统、实时策略游戏系统和智能无人机系统)


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
群体智能与博弈对抗,认知推理、规划与决策
多智能体强化学习
非线性控制、智能控制

教育背景

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   博士
2002-09--2006-06   湖南大学计算机与通信学院   学士

工作经历

   
工作简历
2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2015-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

教授课程

机器人智能控制

出版信息

   
发表论文
(1) Composite Adaptive Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles Using Immersion and Invariance, 2018 IEEE CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2018, 第 3 作者
(2) Adaptive Type-2 Fuzzy Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles with Measurement Noise, 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018, 第 3 作者
(3) Immersion and invariance based composite adaptive control of nonlinear high-order systems, 2018 Chinese Control And Decision Conference, 2018, 第 2 作者
(4) Immersion and invariance adaptive finite-time stabilization of high-order systems, 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017, 第 3 作者
(5) Control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle with measurement noises using adaptive interval type-2 fuzzy logic system, 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017, 第 3 作者
(6) Composite adaptive control of uncertain nonlinear systems using immersion and invariance method, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2017, 第 3 作者
(7) Time-varying spectrum based active disturbance rejection control for hypersonic, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, 第 3 作者
(8) A novel approach to generating an interval type-2 fuzzy neural network based on well behaving type-1 fuzzy TSK system, 2016 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC), 2016, 第 2 作者
(9) Finite time stability and stabilization of impulsive dynamical control systems, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) XX智能规划与决策技术, 主持, 国家级, 2019-12--2020-10
( 2 ) 智能XX总体技术, 主持, 国家级, 2020-04--2022-12
( 3 ) L15飞机空地一体嵌入式训练系统战场环境仿真软件, 主持, 院级, 2020-07--2021-12
( 4 ) 直接力/气动力复合控制系统有限时间稳定机理及控制方法, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 5 ) DBXFD制导与控制, 主持, 院级, 2018-06--2019-09
( 6 ) 虚拟目标仿真设计, 主持, 院级, 2014-06--2014-12