基本信息
欧勇盛  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: ys.ou@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

研究领域

机器人导航与SLAM、基于学习人类策略的控制、服务机器人系统开发

招生信息

博士生、硕士生
招生专业
085400-电子信息
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
智能控制
机器人技术
模式识别

教育背景

2000-10--2004-01   香港中文大学   博士
1995-09--1998-07   中科院自动化研究所   硕士
1991-09--1995-07   北京航空航天大学   本科

工作经历


工作简历
2010-03~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2005-09~2010-02,美国里海大学, 博士后
2004-02~2005-08,香港中文大学, 博士后
社会兼职
2018-05-01-今,国家科技部智能机器人重点专项总体专家组, 专家
2016-05-31-今,IEEE Robotics and Automation Letters期刊, 副主编
2014-01-10-今,2014 国际机器人与自动化会议local arrangement chair, local arrangement chair
2011-08-05-2015-12-30,国家科技部服务机器人重点专项总体专家组专家, 专家
2011-06-04-2014-12-30,International Journal of Advanced Robotic Systems期刊, 编委

教授课程

智能控制
Control Systems

专利与奖励


奖励信息
(1) 2020 IEEE IROS 机器人抓取与操作大赛服务机器人组, 三等奖, 其他, 2020
(2) 广东省科学技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2020
(3) 2020世界机器人大赛共融机器人挑战赛冠军(指导教师), 一等奖, 国家级, 2020
(4) 国家万人计划, , 国家级, 2019
(5) 中青年科技创新领军人才, 部委级, 2019
(6) 2018 IEEE CBS Best Award (Third Prize), 三等奖, 其他, 2018
(7) 广东特支计划科技创新领军人才, 省级, 2018
(8) 深圳市科学技术进步奖, 二等奖, 市地级, 2017
(9) 第六届吴文俊人工智能科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2016
(10) 2015 IEEE ICIA Best Student Paper Award(指导教师), 一等奖, 其他, 2015
(11) 2012 IEEE ROBIO Best Conference Paper Award Finalist, 一等奖, 其他, 2012
(12) 高交会优秀产品奖, 一等奖, 国家级, 2011
(13) 2003 IEEE Intelligent Automation Conference “钟士博”最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2003
专利成果
( 1 ) 助行机器人, 发明, 2010, 第 5 作者, 专利号: 201010605556.5
( 2 ) 全景监控机器人系统、监控机器人, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 201010618416.1
( 3 ) 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110340119.X
( 4 ) 室内机器人的定位与导航系统及方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210305549.2
( 5 ) 监控机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210387268.6
( 6 ) 定位控制装置和方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201210355397.7
( 7 ) 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310261012.5
( 8 ) 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310259888.6
( 9 ) 袋装物料装车系统和方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310289503.0
( 10 ) 一种基于智能手机无线控制的机器人, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201320739494.6
( 11 ) 一种移动机器人充电桩, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201820492028.5
( 12 ) 一种射频器件的调试方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611121785.3
( 13 ) 一种具有声音识别功能的智能扫地机器人, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621072211.7
( 14 ) 一种腔体滤波器自动调节方法及系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201511032140.8
( 15 ) 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201511031907.5
( 16 ) 机器人的导航方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201511016707.2
( 17 ) 一种机器人实时模仿方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510690409.5
( 18 ) 移动导航方法和系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410803053.7
( 19 ) 十字激光检测方法和装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310695450.2
( 20 ) 腔体滤波器的自动调谐方法与系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310603938.8
( 21 ) 轮履带移动装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310261022.9
( 22 ) 一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811246775.1
( 23 ) 超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201811096655.8
( 24 ) 图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811544286.4
( 25 ) 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811519907.3
( 26 ) 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811535587.0
( 27 ) 机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811534989.9
( 28 ) 三维图像构建的方法、装置及具有存储功能的装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810553584.3
( 29 ) 一种机器人目标追踪的避障方法及装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810503387.0
( 30 ) 运动状态检测方法、可佩戴设备以及装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201810326985.5
( 31 ) 一种机器人的目标跟随方法及装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810471298.2
( 32 ) 一种可探测跟踪多个人体的机器人系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810179863.8
( 33 ) 一种智能安保广告箱软硬件系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245576.7
( 34 ) 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910364492.5
( 35 ) 一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910419727.6
( 36 ) 一种彩色深度图像的获取方法、设备、计算机存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910286021.7
( 37 ) 一种服务机器人充电桩检测和自动充电方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810327539.6
( 38 ) CN201711294285.4, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201711294285.4
( 39 ) 基于深度图像的目标检测方法、装置及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911305132.4
( 40 ) 基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911296308.4
( 41 ) 图像修复方法及其模型训练方法、以及相关装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911287448.5
( 42 ) 一种双目深度估计方法及装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911287455.5
( 43 ) 网络模型训练方法、黑夜图像的目标检测方法及相关设备, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911277134.7
( 44 ) 自动奶茶机器人, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911276201.3
( 45 ) 一种面向道路场景的快速语义分割方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911256375.3
( 46 ) 机器人及其控制方法、计算机存储介质, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201911176236.X
( 47 ) 图像深度信息的获取方法、图像处理装置以及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910631464.5

出版信息

    1. UMLE: Unsupervised Multi-discriminator Network for Low Light Enhancement,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 通讯作者

    2.  Learning-based Kinematic Control Using Position and Velocity Errors for Robot Trajectory Tracking , IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 通讯作者

    3.  Learning Accurate and Stable Dynamical System Under Manifold Immersion and Submersion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 通讯作者

    4. Fast and Stable Learning of Dynamical Systems based on Extreme Learning Machine, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

    5. Optimal Sensor-target Geometries for 3D Static Target Localization Using Received Signal Strength Measurements, IEEE Signal Processing Letters, 2019, 通讯作者

    6.  Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method, Neurocomputing, 2019, 通讯作者

    7. Sequential Learning Unification Controller from Human Demonstrations for Robotic Compliant Manipulation, Neurocomputing, 2019, 通讯作者

    8. Optimal Sensor Placement for 3D Time-of-Arrival Target Localization, IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 通讯作者

    9. Improved Learning Accuracy for Learning Stable Control from Human Demonstrations, The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019, 通讯作者

    10.  Automated Assembly Skill Acquisition and Implementation through Learning by Demonstration, Robotics and Autonomous Systems, 2018, 4 作者

    11.  Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 4 作者

    12. Resilient Dissipative Filtering for Uncertain Markov Jump nonlinear Systems with Time-varying Delays, Circuits, Systems & Signal Processing, 2017, 通讯作者

    13. Resilient Dissipative Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2017, 通讯作者

    14.  Webcam-based, non-contact, real-time measurement for the physiological parameters of drivers, Measurement, 2017, 5 作者

    15.  Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments: Cloud-based Real-time Outsourcing Localization, Journal of Field Robotics, 2017, 4 作者

    16.  Dynamic Optimization of Trajectory for Ramp-up Current Profile in Tokamak Plasmas, Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2016, 3 作者

    17.  Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition, Neurocomputing, 2016, 5 作者

    18. Model Reduction for Discrete-time Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays In a Unified Framework, Journal of the Franklin Institute, 2015, 通讯作者

    19.  A Real-Time Human Imitation System Using Kinect, International Journal of Social Robotics, 2015, 1 作者

    20.  Observer-based control for discrete-time nonhomogeneous Markov jump Lur׳e systems with sensor saturations, Neurocomputing,, 2015, 通讯作者

    21.  Fundamental Theories and Practice in Service Robotics, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 通讯作者

    22.  Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation, Neurocomputing, 2013, 5 作者

    23.  Pseudospectral expansion-based model reduction for control and boundary observation of unstable parabolic partial differential equations, Journal of Control Theory and Applications, 2013, 2 作者

    24.  Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 通讯作者

    25.  Computing Open-Loop Optimal Control of the q-Profile in Ramp-Up Tokamak Plasmas Using the Minimal-Surface Theory, Plasma Science and Technology, 2013, 2 作者

    26.  An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection,  Neurocomputing, 2012, 通讯作者

    27.  Dynamic modeling of driver control strategy of lane change behavior and trajectory planning for collision prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 通讯作者

    28.  Optimal tracking control of current profile in tokamaks, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2011, 1 作者

    29.  Receding horizon optimal control of current profile evolution during the ramp-up phase at tokamak, Control Engineering Practic, 2011, 1 作者

    30.  Sequential linear quadratic control of bilinear parabolic PDEs based on POD model reduction, Automatica, 2011, 2 作者

    31.  Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot, Engineering Sciences, 2011, 1 作者

    32.  Support vector machine for behavior-based driver identification system,  Journal of Robotic, 2010, 2 作者

    33.  Robust control of poloidal magnetic flux profile in the presence of unmodeled dynamics,  IEEE Transactions on Plasma Science, 2010, 1 作者

    34.  Support vector machine based approach for abstracting human control strategy in controlling dynamically stable robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2009, 1 作者

    35.  Extremum-seeking open-loop control of plasma current profile evolution at the DIII-D Tokamak, Plasma Physics and Controlled Fusion, 2008, 1 作者


     

    发表著作
    (1) 单轮机器人控制, Control of Single Wheel Robots, springer, 2005-04, 第 2 作者

    科研活动

       
    科研项目
    ( 1 ) 中科院知识创新工程项目-家庭监控机器人, 主持, 部委级, 2009-12--2010-12
    ( 2 ) 中科院****, 主持, 部委级, 2011-12--2014-12
    ( 3 ) 国家自然基金面上项目-基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
    ( 4 ) 国家863计划课题-基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统, 主持, 国家级, 2015-03--2018-03
    ( 5 ) 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 部委级, 2015-01--2019-10
    ( 6 ) 国家自然基金联合基金项目-基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
    ( 7 ) 国家自然基金联合基金项目-基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
    ( 8 ) 广东省新一代人工智能重大专项-面向终端配送服务的全天候视觉导航机器人系统研发, 主持, 省级, 2019-03--2022-02
    ( 9 ) 广东省智能机器人和装备制造重大专项-机器人感知与人机共融技术研究, 主持, 省级, 2019-05--2022-04
    ( 10 ) 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题-基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习, 主持, 国家级, 2019-10--2023-10

    指导学生

    已指导学生

    唐成  硕士研究生  430112-计算机技术  

    辛俊波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    张玉洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    胡建兵  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    张京林  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    廖玉彬  硕士研究生  085210-控制工程  

    金少堃  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    段江哗  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    肖月  硕士研究生  085210-控制工程  

    严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

    徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

    张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程  

    田超然  硕士研究生  085210-控制工程  

    刘国栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

    王煜睿  硕士研究生  085211-计算机技术  

    李浩  硕士研究生  085210-控制工程  

    现指导学生

    瞿炀炀  硕士研究生  085211-计算机技术  

    彭远哲  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    马鑫波  硕士研究生  085210-控制工程  

    陈凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

    马廷宸  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    唐义丰  硕士研究生  083100-生物医学工程  

    段庆玲  硕士研究生  085400-电子信息  

    郭嘉欣  硕士研究生  085211-计算机技术  

    李纪庆  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统