基本信息
欧勇盛  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: ys.ou@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055
部门/实验室:集成所

研究领域

机器人导航与SLAM、基于学习人类策略的控制、服务机器人系统开发

招生信息

博士生、硕士生
招生专业
085400-电子信息
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
智能控制
机器人技术
模式识别

教育背景

2000-10--2004-01   香港中文大学   博士
1995-09--1998-07   中科院自动化研究所   硕士
1991-09--1995-07   北京航空航天大学   本科

工作经历


工作简历
2010-03~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2005-09~2010-02,美国里海大学, 博士后
2004-02~2005-08,香港中文大学, 博士后
社会兼职
2018-05-01-今,国家科技部智能机器人重点专项总体专家组, 专家
2016-05-31-今,IEEE Robotics and Automation Letters期刊, 副主编
2014-01-10-今,2014 国际机器人与自动化会议local arrangement chair, local arrangement chair
2011-08-05-2015-12-30,国家科技部服务机器人重点专项总体专家组专家, 专家
2011-06-04-2014-12-30,International Journal of Advanced Robotic Systems期刊, 编委

教授课程

智能控制
Control Systems

出版信息

    1. UMLE: Unsupervised Multi-discriminator Network for Low Light Enhancement,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),通讯作者

    2.  Learning-based Kinematic Control Using Position and Velocity Errors for Robot Trajectory Tracking , IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 通讯作者

    3.  Learning Accurate and Stable Dynamical System Under Manifold Immersion and Submersion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 通讯作者

    4. Fast and Stable Learning of Dynamical Systems based on Extreme Learning Machine, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

    5. Optimal Sensor-target Geometries for 3D Static Target Localization Using Received Signal Strength Measurements, IEEE Signal Processing Letters, 2019, 通讯作者

    6.  Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method, Neurocomputing, 2019, 通讯作者

    7. Sequential Learning Unification Controller from Human Demonstrations for Robotic Compliant Manipulation, Neurocomputing, 2019, 通讯作者

    8. Optimal Sensor Placement for 3D Time-of-Arrival Target Localization, IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 通讯作者

    9. Improved Learning Accuracy for Learning Stable Control from Human Demonstrations, The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019, 通讯作者

    10.  Automated Assembly Skill Acquisition and Implementation through Learning by Demonstration, Robotics and Autonomous Systems, 2018, 4 作者

    11.  Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 4 作者

    12. Resilient Dissipative Filtering for Uncertain Markov Jump nonlinear Systems with Time-varying Delays, Circuits, Systems & Signal Processing, 2017, 通讯作者

    13. Resilient Dissipative Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2017, 通讯作者

    14.  Webcam-based, non-contact, real-time measurement for the physiological parameters of drivers, Measurement, 2017, 5 作者

    15.  Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments: Cloud-based Real-time Outsourcing Localization, Journal of Field Robotics, 2017, 4 作者

    16.  Dynamic Optimization of Trajectory for Ramp-up Current Profile in Tokamak Plasmas, Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2016, 3 作者

    17.  Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition, Neurocomputing, 2016, 5 作者

    18. Model Reduction for Discrete-time Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays In a Unified Framework, Journal of the Franklin Institute, 2015, 通讯作者

    19.  A Real-Time Human Imitation System Using Kinect, International Journal of Social Robotics, 2015, 1 作者

    20.  Observer-based control for discrete-time nonhomogeneous Markov jump Lur׳e systems with sensor saturations, Neurocomputing,, 2015, 通讯作者

    21.  Fundamental Theories and Practice in Service Robotics, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 通讯作者

    22.  Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation, Neurocomputing, 2013, 5 作者

    23.  Pseudospectral expansion-based model reduction for control and boundary observation of unstable parabolic partial differential equations, Journal of Control Theory and Applications, 2013, 2 作者

    24.  Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 通讯作者

    25.  Computing Open-Loop Optimal Control of the q-Profile in Ramp-Up Tokamak Plasmas Using the Minimal-Surface Theory, Plasma Science and Technology, 2013, 2 作者

    26.  An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection,  Neurocomputing, 2012, 通讯作者

    27.  Dynamic modeling of driver control strategy of lane change behavior and trajectory planning for collision prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 通讯作者

    28.  Optimal tracking control of current profile in tokamaks, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2011, 1 作者

    29.  Receding horizon optimal control of current profile evolution during the ramp-up phase at tokamak, Control Engineering Practic, 2011, 1 作者

    30.  Sequential linear quadratic control of bilinear parabolic PDEs based on POD model reduction, Automatica, 2011, 2 作者

    31.  Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot, Engineering Sciences, 2011, 1 作者

    32.  Support vector machine for behavior-based driver identification system,  Journal of Robotic, 2010, 2 作者

    33.  Robust control of poloidal magnetic flux profile in the presence of unmodeled dynamics,  IEEE Transactions on Plasma Science, 2010, 1 作者

    34.  Support vector machine based approach for abstracting human control strategy in controlling dynamically stable robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2009, 1 作者

    35.  Extremum-seeking open-loop control of plasma current profile evolution at the DIII-D Tokamak, Plasma Physics and Controlled Fusion, 2008, 1 作者


     

    发表著作
    (1) 单轮机器人控制, Control of Single Wheel Robots, springer, 2005-04, 第 2 作者

    科研活动

       
    科研项目
    ( 1 ) 中科院知识创新工程项目-家庭监控机器人, 主持, 部委级, 2009-12--2010-12
    ( 2 ) 中科院****, 主持, 部委级, 2011-12--2014-12
    ( 3 ) 国家自然基金面上项目-基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
    ( 4 ) 国家863计划课题-基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统, 主持, 国家级, 2015-03--2018-03
    ( 5 ) 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 部委级, 2015-01--2019-10
    ( 6 ) 国家自然基金联合基金项目-基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
    ( 7 ) 国家自然基金联合基金项目-基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
    ( 8 ) 广东省新一代人工智能重大专项-面向终端配送服务的全天候视觉导航机器人系统研发, 主持, 省级, 2019-03--2022-02
    ( 9 ) 广东省智能机器人和装备制造重大专项-机器人感知与人机共融技术研究, 主持, 省级, 2019-05--2022-04
    ( 10 ) 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题-基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习, 主持, 国家级, 2019-10--2023-10

    指导学生

    已指导学生

    唐成  硕士研究生  430112-计算机技术  

    辛俊波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    张玉洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    胡建兵  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    张京林  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    廖玉彬  硕士研究生  085210-控制工程  

    金少堃  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    段江哗  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    肖月  硕士研究生  085210-控制工程  

    严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

    徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

    张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程  

    田超然  硕士研究生  085210-控制工程  

    刘国栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

    王煜睿  硕士研究生  085211-计算机技术  

    李浩  硕士研究生  085210-控制工程  

    现指导学生

    瞿炀炀  硕士研究生  085211-计算机技术  

    彭远哲  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    马鑫波  硕士研究生  085210-控制工程  

    陈凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

    马廷宸  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

    唐义丰  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

    郭嘉欣  硕士研究生  085211-计算机技术  

    李纪庆  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统