基本信息

杨闳竣  副研究员 硕士生导师

中国科学院自动化研究所


电子邮件: hongjun.yang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

长期从事机器人智能控制,人机交互、智能康复评估等相关方向的研究工作。

每年招收硕士生1-2名,欢迎具有自动控制、机器人、计算机等相关专业基础的考生报考。

另外,常年招聘相关专业的实习生,有兴趣者可随时邮件联系。

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人智能控制
机器学习

教育背景

2012-09--2016-07   北京航空航天大学   博士
2009-09--2011-07   山东科技大学   硕士
2005-09--2009-07   中国人民解放军海军航空大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2018-10~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2016-08~2018-10,中国科学院自动化研究所, 博士后
社会兼职
2018-11-30-2022-12-30,中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会, 委员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201210052088.2
( 2 ) 一种欠驱动双耦合电机的滑模控制方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201210052283.5
( 3 ) 一种用于租赁豆浆机的加密系统, 实用新型, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201220089647.2
( 4 ) 一种用于租赁豆浆机的加密方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 201210061523.8
( 5 ) 基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202011473843.5
( 6 ) 基于IPMC驱动的轻质柔性系统分布控制方法、系统和装置, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202011478721.5
( 7 ) 基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法, 发明, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202011481876.4

出版信息

目前已发表学术论文25篇,部分期刊论文如下:


(1) Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model, Journal of Sound and Vibration, 2015, 第 1 作者
(2) Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations, Journal of Sound and Vibration, 2016, 第 1 作者
(3) Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer, International Journal of Robotics and Automation, 2016, 第 1 作者
(4) An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 1 作者
(5) Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks, International Journal of Automation and Computing, 2018, 第 1 作者
(6) Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints, Science China-Technological Sciences, 2018, 第 1 作者
(7) Active vibration control for a flexible-link manipulator with input constraint based on a disturbance observer, Asian Journal of Control, 2019, 第 1 作者
(8) Vibration control of nonlinear three-dimensional length-varying string with input quantization, Journal of Sound and Vibration, 2020, 第 2 作者
(9) LMI-Based Robust Adaptive Neural Network Control for Euler-Bernoulli Beam with Uncertain Parameters and Disturbances, International Journal of Control, 2020, 第 2 作者
(10) Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints, Nonlinear Dynamics, 2020, 第 2 作者
(11) Bilateral Coordination Control of Flexible Master-Slave Manipulators Using a PDE Model, Journal of Vibration and Control, 2020, 第 2 作者
(12) Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 第 2 作者
(13) Fugl-Meyer hand motor imagination recognition for brain-computer interfaces using only fNIRS, Complex & Intelligent Systems, 2020, 第 2 作者
(14) Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG, Cognitive Neurodynamics, 2021, 第 2 作者
(15) An automatic rehabilitation assessment system for hand function based on leap motion and ensemble learning, Cybernetics and Systems, 2020, 第 3 作者
(16) Boundary vibration suppression for a flexible three-dimensional marine riser against unknown sensor and actuator faults, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 第 3 作者
(17) Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler–Lagrange systems, ISA transactions, 2021, 第 3 作者

科研活动

科研项目

( 1 ) 帕金森患者“评估-康复”一体化关键技术研究,国家自然科学基金面上项目, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
( 2 ) 基于IPMC驱动器的双连杆柔性机械臂PDE建模与主动控制研究,国家自然科学基金青年项目, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 3 ) 空间目标交会接近与抓捕自主飞行控制研究,中科院重点部署项目子课题, 主持, 部委级, 2019-05--2021-12
( 4 ) 脊髓损伤康复机器人人机协调控制,国家重点研发计划子课题, 主持, 国家级, 2019-12--2022-11
( 5 ) 基于IPMC的双连杆柔性机械臂振动检测与抑制研究,中国博士后科学基金面上项目, 主持, 部委级, 2017-11--2018-10
( 6 ) 面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究,国家自然科学基金联合项目, 核心骨干, 国家级, 2020-01--2023-12
( 7 ) 老年认知障碍多模态评估与智能康复系统研发,国家重点研发计划, 核心骨干, 国家级, 2018-12--2022-12