基本信息
吴伟  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: wei.wu@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号自动化大厦907室
邮政编码:
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

基于无人系统的机器视觉

智能机器人

计算神经生物学

招生信息

本团队致力于智能机器人技术及其应用研究,特别是针对(1)无人系统的计算机视觉以及(2)脑机接口进行算法设计、模型改进和技术落地,与国内多个团队保持合作关系。


具体研究方向:

1. 针对无人系统的视觉识别、检测和跟踪算法研究和应用

2. 针对脑电信号解码控制机械臂的研究


要求:

计算机、应用数学、自动化、通信工程等信息相关方向

对计算机视觉、智能机器人或交叉学科研究感兴趣

有较强的学习意愿

有较强的团队协作和交流能力

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
无人系统的计算机视觉,智能机器人,计算神经生物学

教育背景

2004-09--2008-09   德国法兰克福大学/马克斯普朗克脑科学研究所   博士学位
2001-09--2004-07   北京师范大学   物理系硕士学位
1997-09--2001-07   北京师范大学   物理系学士学位

工作经历

   
工作简历
2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-03~2015-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2012-01~2015-03,中国科学技术大学, 副研究员
2009-11~2011-12,德国洪堡大学, 博士后
2008-10~2009-10,德国马克斯-普朗克闹科学研究所, 博士后
社会兼职
2017-11-30-今,国际SCI期刊Neurocomputing编委,

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610141197.X
( 2 ) 一种生物启发式自主抽取图像语义信息的方法及装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610140993.1
( 3 ) 一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201610101992.6
( 4 ) 一种用于人脸识别的方法及装置, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201510727701.X
( 5 ) 通用模块化双臂服务机器人平台及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610082377.5
( 6 ) 一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201510960570.X
( 7 ) 通用模块化双臂服务机器人平台及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201620117535.1

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 神经网络回响中精确放电序列的分析, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
( 2 ) 面向‘神经机制-类脑计算模型’研究的综合智能实验系统研制, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
( 3 ) “视觉认知—反应”融合神经系统可计算模型及其在机器人中的应用——面向重大任务的智能决策研究, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12
( 4 ) 纳米成像技术在神经环路可塑性研究中的应用, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 脑功能链接图谱与类脑智能研究, 参与, 部委级, 2015-01--2018-12
( 6 ) 超微成像及其在学习记忆环路突触可塑性研究中的应用, 参与, 部委级, 2013-01--2015-12
( 7 ) 全海深自主遥控潜水器(ARV)研制与海试, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
( 8 ) 智能决策, 主持, 国家级, 2017-08--2018-07
( 9 ) 无人机智能决策, 主持, 国家级, 2018-10--2020-12
参与会议
(1)Finite-time Passive Control of Networked Semi-Markov Jump Systems with Time-varying Delays   2019-07-27
(2)Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically inspired Framework   2017-10-18
(3)Conserved spatiotemporal motifs during evoked reverberation in cultured neuronal networks   Wei Wu, Lei Qi, Guo-qiang Bi   2014-11-22
(4)Precise Spatiotemporal Firing Patterns Underlying Persistent Activity in Cultured Neuronal Networks   Wei Wu, Guo-qiang Bi   2013-07-12
(5)Reliability and information transfer in resonate-and-fire models with hyperpolarizing resets   Wei Wu, Susanne Schreiber   2011-03-15
(6)Spike-induced versus subthreshold dynamics: how spike afterhyperpolarization can influence signal processing in resonant cells   Wei Wu, Susanne Schreiber   2010-09-15
(7)Burst-like spike patterns in a resonate-and-fire model neuron   Wei Wu, Susanne Schreiber   2010-06-15
(8)Detection of task-related synchronous firing patterns   计算神经科学会议   Wei Wu, Diek Wheeler, Gordon Pipa   2009-07-15
(9)How specific is synchronous neuronal firing?   计算神经科学会议    Wei Wu, Diek Wheeler, Gordon Pipa   2007-07-15
(10)Performance-dependent changes of spike and LFP in monkey prefrontal cortex during short-term memory   计算神经科学会议    Wei Wu, Diek Wheeler, Matthias Munk,Gordon Pipa   2006-07-15

合作情况

军事医学科学院

项目协作单位

北京科技大学

北京师范大学