基本信息

苏建华 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: jianhua.su@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验
电子邮件: jianhua.su@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域
机器人技术;
机器视觉;
机器学习。
招生信息
硕士
招生专业
081101-控制理论与控制工程081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人控制机器视觉机器学习
教育背景
2006-09--2009-06 中国科学院自动化研究所 博士2001-09--2004-06 北京交通大学 硕士1995-09--1999-06 北京交通大学 学士
工作经历
工作简历
2009-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员/副研究员
社会兼职
2015-01-01-今,《Assembly Automation》, Associate Editor
2015-01-01-今,IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation, Member
-今,
2015-01-01-今,IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation, Member
-今,
专利与奖励
奖励信息
(1) CAA技术发明奖, 一等奖, 部委级, 2018(2) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2015(3) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2012
专利成果
( 1 ) 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010171316.9( 2 ) 基于工业机器人的发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010217225.4( 3 ) 元件夹持装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210427934.4( 4 ) 一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010603401.8( 5 ) 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL201010603399.4( 6 ) 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010592892.0( 7 ) 一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110080010.7( 8 ) 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201010034353.5( 9 ) 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL201010034357.3( 10 ) 精密装配机械手, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910031799.3( 11 ) 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611083550.X
出版信息
发表论文
(1) Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method, ADVANCED ROBOTICS, 2019-10, 第 1 作者(2) Graph Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching, Robotica, 2019, 第 4 作者(3) Caging a Novel Object using Multi-task Learning Method, Neurocomputing, 2019, 第 1 作者(4) Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp, IEEE Robotics & Automation Magazine, 2017, 第 1 作者(5) Study on Six-Dimensional Dual Peg-in-hole Insertion by the Decomposition Method, Industrial Robot, 2017, 第 1 作者(6) Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking, Industrial Robot: An International Journal, 2016, 第 1 作者(7) Vision-based Caging Grasps of Polyhedral-like Workpieces with a Binary Industrial Gripper, IEEE Trans. on ASE, 2015, 第 1 作者(8) The Concept of Attractive Region in Environment and Its Application in High-Precision Tasks with Low-Precision Systems, IEEE Transactions on Mechatronics, 2015, 第 3 作者(9) Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression, Applied Optics, 2014, 第 1 作者(10) Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper, Robotica, 2014, 第 1 作者(11) Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2014, 第 3 作者(12) A new insertion strategy for a peg in an unfixed-hole of the piston-rod assembly, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2012, 第 1 作者(13) Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly, Assembly Automation, 2012, 第 1 作者(14) Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces, NEUROCOMPUTING, 2012, 第 3 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12( 2 ) 工业机器人关节减速器生产线——智能装配线(子课题), 主持, 国家级, 2014-01--2018-12( 3 ) 面向汽车智能制造的机器人高精度定位和装配关键技术研究, 主持, 省级, 2014-01--2016-06( 4 ) 面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究——视觉检测定位(子课题), 主持, 国家级, 2016-01--2019-12( 5 ) 移动装配机器人的动作学习和抓取方法研究, 主持, 省级, 2018-01--2020-12( 6 ) 面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12( 7 ) 空间操控的智能感知及迁移学习方法, 主持, 省级, 2019-04--2020-12
指导学生
现指导学生
陈斌 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
顾启鹏 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
孟严 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程