图像识别，工业视觉，智能机器人，工业自动化

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工业视觉
智能机器人

2005-09--2010-07   中国科学院自动化研究所   工学博士学位
2001-09--2005-07   哈尔滨工程大学   工学学士学位

   

（1） 仲恺国家高新区凯旋人才计划, 一等奖, 市地级, 2018
（2） 面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用, 一等奖, 部委级, 2017
（3） 工业机器人高精度装配关键技术研究及应用, 二等奖, 省级, 2015
（4） 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的机器人技术, 一等奖, 省级, 2012

（ 1 ） 基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410822318.8
（ 2 ） 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201610241359.7
（ 3 ） 一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201610243128.X
（ 4 ） 一种电子元器件检测分料机构, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201820220076.9
（ 5 ） 一种基于玻璃原盘的电子元器件检测装置, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201820220085.8
（ 6 ） 一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201620640637.1
（ 7 ） 一种光学筛选设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201721747477.1
（ 8 ） 一种电视背壳翻转设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720466524.9
（ 9 ） 一种分波式上料皮带, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201721746679.4
（ 10 ） 一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720465248.4
（ 11 ） 一种PCB板分拣传送设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720960226.5
（ 12 ） 一种PCB板检测设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201720960197.2
（ 13 ） 一种可调节支架, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201721747457.4
（ 14 ） 双工位PCB板检测分选设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710041397.2
（ 15 ） 多层面背板检测设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710095966.1
（ 16 ） 一种电视背壳堆叠设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710297272.6
（ 17 ） 一种电视背壳翻转设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710296339.4
（ 18 ） 一种电视背壳检测、翻转转及堆叠生产线, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: '201710296350.0
（ 19 ） 医学试剂调配与整合设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811040559.1
（ 20 ） O型圈检测装置及设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811330768.X

   

（1） 基于局部-全局一致性学习的弱监督人手分割, 计算机应用与软件, 2019, 第 3 作者
（2） Underwater image matching by incorporating structural constraints, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 通讯作者
（3） Research on Target Detection of Aerial Photography Based on Combination Image Signature with Frequency-Tuned, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 2 作者
（4） Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker, International Conference on Neural Information Processing（ICONIP2014）, 2014, 第 1 作者
（5） 孤独症辅助康复机器人技术研究探讨, 复杂性与智能化, 2014, 第 1 作者
（6） A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli, Neurocomputing, 2013, 第 4 作者
（7） Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric, The 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC 2013), 2013, 第 2 作者
（8） Multi-class Classification via Discriminative Multiple Subspace Learning, 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC), 2013, 第 3 作者
（9） SAR image despeckling based on G0 Distribution and nonlocal TV regularization, 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC), 2013, 第 3 作者
（10） A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person Detection and Tracking, The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012, 第 1 作者
（11） Tracking Uncooperative Person Using a Dynamic Vision Platform, Special issue of Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2011, 第 1 作者
（12） Tracking Feature Extraction Based on Manifold Learning Framework, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 2011, 第 4 作者
（13） Learning An intrinsic Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, 2010, 第 4 作者
（14） The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009, 第 1 作者

   

（ 1 ） 中科院自动化研究所惠州先进制造中心新型研发机构建设, 主持, 省级, 2017-01--2020-01
（ 2 ） 仲恺国家高新区打造特色载体项目-惠州先进制造中小企业信息化服务平台建设, 主持, 国家级, 2018-12--2020-12
（ 3 ） 水下生物复杂生存环境的视觉感知, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
（ 4 ） 工业机器人柔性智能感知关键技术研究-柔性视觉检测系统集成, 主持, 省级, 2017-01--2019-12
（ 5 ） 轨道交通驾驶疲劳模型估计及唤醒机制与仿人智能决策算法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 6 ） 孤独症辅助康复机器人系统, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12

（1）Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker   2014-11-03
（2）Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric   2013-12-14
（3）A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental, Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person, Detection and Tracking   2012-10-11
（4）The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning   2009-10-11