电子邮件: yanfeng.lv@ia.ac.cn
通信地址: 北京市中关村东路95号
邮政编码: 100190
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验
招生信息
主要从事:类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航等方面的研究。
具体研究工作:
1. 致力于类脑视觉、类脑多模态感知方面的研究
2. 基于机器人、无人机的视觉检测、识别和跟踪算法研究和应用
要求:
计算机、自动化、软件工程、电子信息工程、通信工程、物联网工程、测控等相关专业
有较强的学习能力和意愿
有较强的编程和数学功底
招生专业
081104--模式识别与智能系统
081101--控制理论与控制工程
085400--电子信息(非全日制硕士)
欢迎申请推免硕士、客座学生!欢迎报考硕士研究生!
邮箱:yanfeng.lv@ia.ac.cn
研究领域
类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航等
教育背景
学历
学位
工学博士学位
工作经历
工作简历
社会兼职
2017-01-01-今,国家自然科学基金, 评议专家
2016-12-01-今,中国图象图形学学会, 会员
2016-06-30-今,中国自动化学会, 会员
2016-06-30-今,中国计算机学会, 会员
2015-01-01-今,IEEE Robotics and Automation Society, 会员
出版信息
(1) Dominant Orientation Patch Matching for HMAX, Neurocomputing, 2016, 第 1 作者
(2) Extended Biologically Inspired Model for Object Recognition Based on Oriented Gaussian-Hermite Moment, Neurocomputing, 2014, 第 1 作者
(3) Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions, IET Computer Vision, 2015, 第 1 作者
(4) Image Recommendation based on a Novel Biologically Inspired Hierarchical Model, Multimedia Tools and Applications, 2018, 第 1 作者
(5) Enhanced Biologically Inspired Model for Image Recognition Based on a Novel Patch Selection Method with Moment, International Journal on Wavelet, Multiresolution, and Information Processing, 2019, 第 1 作者
(6) What will the robots be like in the future, National Science Review, 2019, 第 1 作者
(7) A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation, International Symposium on Neural Networks, 2017, 第 1 作者
(8) Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network, Chinese Automation Congress, 2019, 第 1 作者
(9) A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 第 1 作者
(10)Convolutional Neural Networks on Apache Storm, Chinese Automation Congress, 2019, 通讯作者
(11)A novel CNN model for fine-grained classification with large spatial variants, International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing, 2020, 通讯作者
(12)B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Neurocomputing, 2016, 第 2 作者
(13)3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot, International Conference on Controls Automation and Systems, 2012, 第 2 作者
(14) A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 第 3 作者
(15) Human Motion Prediction based on Visual Tracking, International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2019, 第 5 作者