主要从事：类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航等方面的研究。

具体研究工作：

1. 致力于类脑视觉、类脑多模态感知方面的研究

2. 基于机器人、无人机的视觉检测、识别和跟踪算法研究和应用

要求：

计算机、自动化、软件工程、电子信息工程、通信工程、物联网工程、测控等相关专业

有较强的学习能力和意愿

有较强的编程和数学功底

招生专业

081104--模式识别与智能系统

081101--控制理论与控制工程

085400--电子信息（非全日制硕士）

欢迎申请推免硕士、客座学生！欢迎报考硕士研究生！

邮箱：yanfeng.lv@ia.ac.cn

类脑视觉、机器人视觉、图像识别与检测、机器人智能感知、机器人自主导航等

2010-09--2015-07   韩国 高丽大学（国家公派）   博士
2006-09--2010-07   哈尔滨工业大学   学士

博士研究生学历

工学博士学位

   

2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-09~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2019-10-31-今,中国自动化学会专业委员会, 委员
2017-01-01-今,国家自然科学基金, 评议专家
2016-12-01-今,中国图象图形学学会, 会员
2016-06-30-今,中国自动化学会, 会员
2016-06-30-今,中国计算机学会, 会员
2015-01-01-今,IEEE Robotics and Automation Society, 会员

（1） Dominant Orientation Patch Matching for HMAX, Neurocomputing, 2016, 第 1 作者

（2） Extended Biologically Inspired Model for Object Recognition Based on Oriented Gaussian-Hermite Moment, Neurocomputing, 2014, 第 1 作者

（3） Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions, IET Computer Vision, 2015, 第 1 作者

（4） Image Recommendation based on a Novel Biologically Inspired Hierarchical Model, Multimedia Tools and Applications, 2018, 第 1 作者

（5） Enhanced Biologically Inspired Model for Image Recognition Based on a Novel Patch Selection Method with Moment, International Journal on Wavelet, Multiresolution, and Information Processing, 2019, 第 1 作者

（6） What will the robots be like in the future, National Science Review, 2019, 第 1 作者

（7） A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation, International Symposium on Neural Networks, 2017, 第 1 作者

（8） Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network, Chinese Automation Congress, 2019, 第 1 作者

（9） A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 第 1 作者

（10）Convolutional Neural Networks on Apache Storm, Chinese Automation Congress, 2019, 通讯作者

（11）A novel CNN model for fine-grained classification with large spatial variants, International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing, 2020, 通讯作者

（12）B-HMAX: A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Neurocomputing, 2016, 第 2 作者

（13）3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot, International Conference on Controls Automation and Systems, 2012, 第 2 作者

（14） A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition, Korean Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 2015, 第 3 作者

（15） Human Motion Prediction based on Visual Tracking, International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2019, 第 5 作者

   

（ 1 ） 基于视皮层腹侧与背侧通路融合计算模型的动态场景下跟踪研究, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
（ 2 ） 基于数据学习的无人机************, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 3 ） 基于类脑视觉模型的动态场景下车辆快速追踪研究, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
（ 4 ） 无人机与有人机共融博弈的基础理论与关键技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 5 ） 面向机器人自主操作的人体上肢行为识别-模仿学习研究, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 6 ） 基于混合双目视觉的移动机器人环境主动感知, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 7 ） 基于类脑学习的非结构化环境感知方法, 参与, 国家级, 2017-01--2019-06
（ 8 ） 重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式, 参与, 国家级, 2017-05--2020-06
（ 9 ） 新一代智能网联汽车视觉和环境感知处理系统, 参与, 省级, 2018-07--2021-05
（ 10 ） 基于水下机器人的船体附着物视觉感知技术研究, 主持, 国家级, 2020-01--2021-12
（ 11 ） 移动机器人认知技术研究, 参与, 省级, 2016-01--2018-12
（ 12 ） 柔性物体检测和识别仿真软件系统开发, 主持, 省级, 2017-05--2018-12
（ 13 ） 无人系统类脑自主感知、学习与决策研究及应用示范, 主持, 国家级, 2020-11--2023-10

（1）Human Motion Prediction based on Visual Tracking   2019-11-24
（2）Multi-Scale Scene Text Detection Based on Convolutional Neural Network   2019-11-22
（3）Convolutional Neural Networks on Apache Storm   2019-11-22
（4）A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation   2017-07-22
（5）A fast Binary Biologically Inspired Model for Object Recognition   2015-04-25
（6）A Novel Patch Selection Method in Salient Regions of Object recognition   2015-04-22
（7）3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot   2012-10-20