基本信息

雷渠江  博士生导师  中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院大学博士生导师
亚太人工智能学会执行主席
粤港澳人工智能学会执行会长
粤港澳人工智能联合实验室执行主任
广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主

泰国格乐大学客座教授
宁波工程学院客座教授

深圳市海外高层次人才

电子邮件: qj.lei@aaia-ai.org
手机/微信:15223034235
通信地址: 深圳市南山区学苑大道1068号F栋809室
邮政编码: 518055

研究领域

人工智能、智能机器人

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081101-控制理论与控制工程
招生方向
人工智能、智能机器人,机器学习,人机交互等

教育背景

2013-02--2017-01   代尔夫特理工大学   博士
2010-09--2012-12   重庆大学   硕士

工作经历

工作简历
  1. 2021.05~至今, 中国科学院大学人工智能学院博士生导师;亚太人工智能学会执行主席;粤港澳人工智能学会执行会长;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  2. 2021.01~2021.05, 中国科学院大学博士生导师;粤港澳人工智能学会执行会长;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  3. 2020.06~2020.12, 中国科学院大学博士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  4. 2020.03~2020.06, 中国科学院大学硕士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  5. 2020.01~2020.03, 中国科学院大学硕士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  6. 2018.02~2019.12, 中国科学院大学硕士生导师;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任

专利与奖励


发明专利与软件著作权

  1. A robot grasping system and method based on Few-Shot Learning,第 1 作者,专利号: PCT/CN2021/108568,PCT专利
  2. Robot Learning from Demonstration via Meta-imitation Learning, 第 1 作者,专利号:PCT/CN2021/100857,PCT专利
  3. 基于3D视觉的智能机器人抓取方法,第 1 作者,专利号: CN201911349363.5,发明专利
  4. 一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法,第 1 作者,专利号: CN202010080638.6,发明专利
  5. 一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法,第 1 作者,专利号: CN202010138082.1,发明专利
  6. 一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法,第 1 作者,专利号: CN202010105860.7,发明专利
  7. 一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法,第 1 作者,专利号: CN202010488145.6,发明专利
  8. 一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法,第 1 作者,专利号: CN202010619248.1,发明专利
  9. 一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法,第 1 作者,专利号: CN202010669008.2,发明专利
  10. 一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置,第 1 作者,专利号: CN202010772250.2,发明专利
  11. 一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法,第 1 作者,专利号: CN202010755192.2,发明专利
  12. 一种基于混合策略的梯度下降优化方法,第 1 作者,专利号: CN202010966839.6,发明专利
  13. 一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置,第 1 作者,专利号: CN202011022727.1,发明专利
  14. 一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法,第 1 作者,专利号: CN202110004574.6,发明专利
  15. 基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法,第 1 作者,专利号: CN202110013527.8,发明专利
  16. 机器人轨迹演示编程系统,第 1 作者,登记号: 2020SR0478564,软件著作权
  17. 一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统,第 2 作者,专利号: CN201811476075.1,发明专利
  18. 机器人驱动关节,第 3 作者,专利号: CN201110203727.6,发明专利

指导学生

   
指导学生名单

马东阳,刘达才,成超鹏,张宏达,夏赞武,杨杨,何月,白杨,殷凯,雷梓霖,唐义丰,李致豪,张林枫,钟宇昕,阳璟洲,邓宇皓,邓云甫,吕迪,梁波,刘纪,刘俊豪,潘艺梵,贾雨欣,魏向颖,王雨禾,周纪民,钟嘉濠,乐尚质,赵颖聪,金锦涛,邓忠辉,杨冠豪,刘荣强,刘加勋,乔昱凯,周江坤,付子实,王熠,孙哲,方兆俊,施凯飞,田振楠,周炜昊,周缘圆,魏同凡,曹源大雷,钟灏哲,金安琪、熊子鸣


长期招收具有自动化、计算机、软件、电气工程、机械工程及应用数学等相关背景的客座学生(本科生、硕士生、博士生)以及博士后