基本信息

雷渠江  教授  博士生导师 
中国科学院大学人工智能学院博士生导师
粤港澳人工智能学会执行会长
粤港澳人工智能联合实验室执行主任
广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任
中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
代尔夫特理工大学客座教授
重庆大学兼职教授
深圳市海外高层次人才

雷渠江  教授、中国科学院大学人工智能学院博士生导师、粤港澳人工智能学会执行会长、粤港澳人工智能联合实验室执行主任、中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任、荷兰代尔夫特理工大学客座教授、重庆大学兼职教授、宁波工程学院客座教授、深圳市海外高层次人才。曾在德国慕尼黑工业大学、德国亚琛工业大学、瑞士苏黎世联邦理工学院等任职。学术兼职:国家科学技术奖励评审专家、国家国际科技合作专家库专家、国家自然科学基金评审专家、科技部重点研发计划评审专家、教育部“霍英东基金”评审专家、教育部学位中心评审专家、教育部科技评价与评审信息系统专家库专家、广东省重大科技专项评审专家、广东省科学技术奖评审专家、广州市重大科技专项评审专家。社会兼职:正邦集团有限公司智能技术研究院院长、云橙控股(深圳)有限公司董事长、青岛大通云大数据有限公司副总裁、重庆野象科技有限公司首席科学家、福建恒而达新材料股份有限公司技术总监、广州三飞航空科技有限公司首席科学家、深圳市景好科技有限公司总经理、深圳市中科德睿智能科技有限公司技术总监、浙江海尚集团机器人科学家、荷兰华人经济技术发展中心副主席。主要研究方向:人工智能、智能机器人。近3年科研经费3000余万元。

电子邮件: qj.lei@giat.ac.cn
手机/微信:15223034235
通信地址: 深圳市南山区学苑大道1068号F栋809室
邮政编码: 518055

部门/实验室:南沙所

研究领域

人工智能、智能机器人

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081101-控制理论与控制工程
招生方向
人工智能、智能机器人,机器学习,人机交互等

教育背景

2013-02--2017-01   代尔夫特理工大学   博士
2010-09--2012-12   重庆大学   硕士

工作经历

工作简历
  1. 2021.01~至今, 中国科学院大学人工智能学院博士生导师;粤港澳人工智能学会执行会长;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  2. 2020.06~2020.12, 中国科学院大学人工智能学院博士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  3. 2020.03~2020.06, 中国科学院大学人工智能学院硕士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  4. 2020.01~2020.03, 中国科学院大学人工智能学院硕士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
  5. 2018.02~2019.12, 中国科学院大学人工智能学院硕士生导师;中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
学术兼职
  1. 国家科学技术奖励评审专家;
  2. 国家国际科技合作专家库专家;
  3. 国家自然科学基金评审专家
  4. 科技部重点研发计划评审专家;
  5. 教育部霍英东基金评审专家;
  6. 教育部学位中心评审专家;
  7. 教育部科技评价与评审信息系统专家库专家;
  8. 广东省重大科技专项评审专家
  9. 广东省科学技术奖评审专家;
  10. 广州市重大科技专项评审专家
  11. 荷兰代尔夫特理工大学客座教授
  12. 重庆大学兼职教授
  13. 宁波工程学院客座教授

社会兼职
2020-12-01-今,正邦集团有限公司智能技术研究院, 院长
2020-09-01-今,云橙控股(深圳)有限公司, 董事长
2020-05-08-今,青岛大通云大数据有限公司, 副总裁
2020-04-23-今,重庆野象科技有限公司, 首席科学家
2019-08-01-今,福建恒而达新材料股份有限公司, 技术总监
2019-07-01-今,广州三飞航空科技有限公司, 首席科学家
2018-06-15-今,深圳市景好科技有限公司, 总经理
2018-06-01-今,汇金军威新能源(深圳)有限公司, 技术总监
2018-02-28-今,深圳市中科德睿智能科技有限公司, 技术总监
2018-01-25-今,浙江海尚集团, 机器人科学家
2014-04-14-今,荷兰华人经济技术发展中心, 副主席

专利与奖励

奖励信息

2017 中国(昆山)国际创新创业大赛二等奖
2018 年度中国科学院深圳先进技术研究院“优秀员工”
2019“装备中国”高端装备创新设计大赛银奖
2019 年度中国科学院深圳先进技术研究院“优秀员工”
2019 年全国高校模拟飞行锦标赛二等奖


发明专利与软件著作权

  1. 基于3D视觉的智能机器人抓取方法,第 1 作者,专利号: CN201911349363.5,发明专利
  2. 一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法,第 1 作者,专利号: CN202010080638.6,发明专利
  3. 一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法,第 1 作者,专利号: CN202010138082.1,发明专利
  4. 一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法,第 1 作者,专利号: CN202010105860.7,发明专利
  5. 一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法,第 1 作者,专利号: CN202010488145.6,发明专利
  6. 一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法,第 1 作者,专利号: CN202010619248.1,发明专利
  7. 一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法,第 1 作者,专利号: CN202010669008.2,发明专利
  8. 一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置,第 1 作者,专利号: CN202010772250.2,发明专利
  9. 一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法,第 1 作者,专利号: CN202010755192.2,发明专利
  10. 一种基于混合策略的梯度下降优化方法,第 1 作者,专利号: CN202010966839.6,发明专利
  11. 一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置,第 1 作者,专利号: CN202011022727.1,发明专利
  12. 一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法,第 1 作者,专利号: CN202110004574.6,发明专利
  13. 基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法,第 1 作者,专利号: CN202110013527.8,发明专利
  14. 机器人轨迹演示编程系统,第 1 作者,登记号: 2020SR0478564,软件著作权
  15. 一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统,第 2 作者,专利号: CN201811476075.1,发明专利
  16. 机器人驱动关节,第 3 作者,专利号: CN201110203727.6,发明专利

科研活动


科研项目
  1. 广州市产学研协同创新重大专项, 基于3D视觉的智能机器人抓取系统关键技术研发,2019.01-2021.12,300万元,主持
  2. 国家重点研发计划合成生物学重点专项,合成生物学自动化铸造平台关键技术研发,2019.05-2024.05,2942万元,主研
  3. 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项,基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用,2019.08-2021.07,250万元,主研
  4. 深圳市重大科技基础设施关键技术和设备研发专项,合成生物先进自动化递送系统开发,2019.06-2022.06,2044万元,主研
  5. 欧盟地平线2020 (Horizon 2020)重大科研项目,ROSIN,2017.01-2020.126500万元,主研
  6. 欧盟第七框架计划(FP7)的重大科研项目,Factory in a day,2013.10-2017.10,9300万元,主研
  7. 广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队专项,串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队,2016.02-2021.02,1000万元,主研
  8. 广东省重大科技专项,精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究,2015.07-2019.07,500万元,主研
  9. 广州市产学研协同创新重大专项,面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研发,2017.01-2019.12,100万元,主研
  10. 广州市南沙区科技计划项目,面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用,2017.01-2019.12, 200万元,主研

参与国际会议
  1. European Conference on Computer Vision (ECCV), speaker, 2020-8-23
  2. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), speaker, 2020-6-14
  3. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), speaker, 2020-5-31
  4. International Conference on Machine Learning(ICML), speaker,2020-5-23
  5. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), speaker, 2019-11-4, 中国澳门
  6. European Conference on Computer Vision (ECCV), speaker, 2019-10-27, 韩国首尔
  7. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), speaker, 2019-6-16, 美国长滩
  8. International Conference on Machine Learning(ICML), speaker,2019-6-10, 美国长滩
  9. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), speaker, 2019-5-20, 加拿大蒙特利尔
  10. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,speaker,2018-10-1,西班牙马德里
  11. European Conference on Computer Vision (ECCV), speaker, 2018-9-18,德国慕尼黑
  12. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), speaker, 2018-8-13, 捷克布拉格
  13. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), speaker, 2018-6-18, 美国盐湖城
  14. 2017 international conference on innovation and entrepreneurship (Kunshan), speaker, 2017-11-15, 中国昆山
  15. 2017 international conference on intelligent robot and system, speaker, 2017-10-23, 中国广州
  16. IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), speaker, 2017-07-10, 中国香港
  17. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM), speaker, 2017-07-03, 德国慕尼黑
  18. The 10th Nanjing Conference on International Exchange and Cooperation for Overseas Chinese Professionals, speaker, 2017-04-24, 中国南京
  19. IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), speaker, 2017-04-20, 日本名古屋
  20. 2016 Chongqing International Talents Innovation and Entrepreneurship Conference, speaker, 2016-11-27, 中国重庆
  21. 9th International Conference on Machine Vision (ICMV), speaker, 2016-11-18, 法国尼斯
  22. IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), speaker 2016-11-13, 泰国普吉岛
  23. International Computer Vision Summer School (ICVSS), attendee, 2016-07-17, 意大利西西里
  24. 2015 Dongguan High Level Talents Week, speaker, 2015-12-21, 中国东莞
  25. IDEA League Summer School, speaker, 2015-08-31, 荷兰代尔夫特
  26. International Computer Vision Summer School (ICVSS), attendee, 2015-07-12, 意大利西西里
  27. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM), speaker, 2015-07-07, 韩国釜山
  28. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), speaker, 2014-09-14, 美国芝加哥
  29. The British Machine Vision Association (BMVA) Technical Meeting: Vision for language and manipulation, attendee, 2014-07-11, 英国伦敦
  30. The second Factory-in-a-day workshop, attendee, 2014-01-15, 荷兰代尔夫特
  31. Kick-off meeting for Factory-in-a-day project, attendee, 2013-10-08, 荷兰代尔夫特
  32. Robotics: Science and Systems (RSS), attendee, 2013-06-24, 德国柏林


合作情况

受邀参与政府或者企业活动

2020年10月:受邀参加“人工智能与数字经济广州高峰论坛”
2020年10月:受邀参加“第七届中国国际人工智能大会暨展示会”
2020年 9 月:受邀参加2020(第八届)先进制造业大会暨展览会”
2020年 8 月:受邀参加“2020第二届粤港澳大湾区智能制造高峰论坛暨广东企业数字化转型发展大会”
2020年 7 月:受邀参加“2020中国(深圳)人工智能产业高峰论坛”
2020年 7 月:受邀参加“2020全球人工智能技术大会”
2019年11月:受邀参加“大湾区机器人与人工智能大会”
2019年10月:受邀参加“2019世界智能制造大会”
2019年 9 月:受邀参加“2019中国人工智能大会”
2019年 8 月:受邀参加“2019世界机器人大会”
2019年 8 月:受邀参加“2019世界人工智能大会”
2019年 6 月:受邀参加“2019粤港澳大湾区智能制造高峰论坛”
2019年 5 月:受邀参加“高层次人才创新创业无锡交流大会”
2019年 3 月:受邀参加“2019国际人才论坛(深圳)”
2018年12月:受邀参加“第五届“中科院专家走进海安”主题活动”
2018年 7 月:受邀参加“2018中国人工智能大会”
2018年 4 月:受邀参加“碧桂园集团机器人产业发展高端论坛”
2018年 3 月:受邀参加“2018第六届中国贵州人才博览会”
2017年11月:受邀参加“2017中国(昆山)国际创新创业大会”
2017年10月:受邀参加广州中国科学院先进技术研究所主办的“国际智能机器人与系统研讨会”
2017年 4 月:受邀参加“第十届中国留学人员南京国际交流与合作大会”
2016年11月:受邀参加“2016中国重庆国际人才创新创业洽谈会”
2015年12月:受邀参加“2015东莞高层次人才活动周”

项目协作单位

麻省理工大学,耶鲁大学,密歇根大学,麦吉尔大学,牛津大学,剑桥大学,代尔夫特理工大学,慕尼黑工业大学,奥克兰大学,香港科技大学,香港中文大学,香港城市大学,香港理工大学,澳门科技大学,清华大学,哈尔滨工业大学,中山大学,华南理工大学,重庆大学,四川大学,郑州大学,暨南大学,华南师范大学,深圳大学

指导学生

   
指导学生名单

马东阳,刘达才,成超鹏,张宏达,夏赞武,杨杨,何月,白杨,殷凯,雷梓霖,唐义丰,李致豪,张林枫,钟宇昕,阳璟洲,邓宇皓,邓云甫,吕迪,梁波,刘纪,刘俊豪,潘艺梵,贾雨欣,魏向颖,王雨禾,周纪民,钟嘉濠,乐尚质,赵颖聪,金锦涛,邓忠辉,杨冠豪,刘荣强,刘加勋,乔昱凯,周江坤,付子实,王熠,孙哲


雷老师团队

长期招收具有自动化、计算机、软件、电气工程、机械工程及应用数学等相关背景的本科生、硕士生、博士生、博士后