基本信息

邓赛  博士/副研究员/硕导

中国科学院自动化研究所
电子邮件: sai.deng@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦501
邮政编码: 100190

研究领域

水下仿生机器人,并联机器人控制

招生信息

每年招收硕士研究生1-2名,欢迎具有自动化、机器人、计算机、机电一体化等相关专业的考生报考,联系邮箱sai.deng@ia.ac.cn。

常年招聘相关专业的实习生,有兴趣者可随时邮箱联系。

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
水下仿生机器人,并联机器人控制

教育背景

2012-09--2018-06   中国科学院自动化研究所   博士学位
2008-09--2012-06   湘潭大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
2020-01~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2018-07~2020-01,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2018-12-20-2023-12-20,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员

专利与奖励


专利成果

( 1 ) 大口径射电望远镜运动中扫描模式轨迹规划方法及系统, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110239175.8

( 2 ) 多关节仿生机器鱼传感器故障诊断与容错控制方法及系统, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110858694.2

( 3 ) 电机稳定输出系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010112336.2

( 4 ) 用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911243576.X

( 5 ) 水下机器人仿鱼推进机构, 发明, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN202010448447.0

( 6 ) 水下机器人双向浮力调节装置, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202010122646.2

( 7 ) 仿海豚推进机构, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010842669.0

( 8 ) 水下机器人紧急上浮装置, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010126259.6

( 9 ) 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201910478437.9

( 10 ) 水下机器人高精度浮力调节装置, 发明, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010122643.9

出版信息

(1) Seam feature point acquisition based on efficient convolution operator and particle filter in GMAW, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 第 2 作者

(2) An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System, IEEE Sensor Journal, 2020, 第 4 作者

(3) An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 第 2 作者

(4) Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 第 1 作者

(5) FAST 馈源支撑系统位姿分配方法研究, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者

(6) Research on astronomical trajectory planning algorithm for FAST, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2017), 2017, 第 1 作者

(7) Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference(CCC 2015), 2015,  第 1 作者

(8)Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 第3作者

(9)Automatic 3D seam extraction method for welding robot based on monocular structured light, IEEE Sensors Journal, 2021, 第4作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) FAST 馈源支撑系统的天文轨迹优化与智能容错控制, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 中国科学院特别研究助理项目-邓赛, 主持, 部委级, 2020-01--2021-12
( 3 ) 仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
( 4 ) 反射面激光靶标维护机器人, 参与, 国家级, 2019-12--2022-11