基本信息

邓赛  博士/副研究员/硕导

中国科学院自动化研究所
电子邮件: sai.deng@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦501
邮政编码: 100190

研究领域

水下仿生机器人,并联机器人控制

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
水下仿生机器人,并联机器人控制

教育背景

2012-09--2018-06   中国科学院自动化研究所   博士学位
2008-09--2012-06   湘潭大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
2020-01~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2018-07~2020-01,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2018-12-23-2023-12-23,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911243576.X
( 2 ) 电机稳定输出系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010112336.2
( 3 ) 水下机器人双向浮力调节装置, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202010122646.2
( 4 ) 水下机器人紧急上浮装置, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010126259.6
( 5 ) 水下机器人高精度浮力调节装置, 发明, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010122643.9
( 6 ) 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201910478437.9

出版信息

(1) Seam feature point acquisition based on efficient convolution operator and particle filter in GMAW, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 第 2 作者

(2) An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System, IEEE Sensor Journal, 2020, 第 4 作者

(3) An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 第 2 作者

(4) Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 第 1 作者

(5) FAST 馈源支撑系统位姿分配方法研究, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者

(6) Research on astronomical trajectory planning algorithm for FAST, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2017), 2017, 第 1 作者

(7) Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference(CCC 2015), 2015,  第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) FAST 馈源支撑系统的天文轨迹优化与智能容错控制, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 中国科学院特别研究助理项目-邓赛, 主持, 部委级, 2020-01--2021-12
( 3 ) 仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
( 4 ) 反射面激光靶标维护机器人, 参与, 国家级, 2019-12--2022-11