基本信息

曹志强  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号智能化大厦
邮政编码: 100190

研究领域

主要研究方向:服务机器人SLAM导航、智能抓取(图像处理+深度学习+ROS)、群体协同

工作经历

   
工作简历

2002.7-今:中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员,博士生导师。

社会兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-);
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-);
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-);
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-);
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017);
IEEE Senior Member(2014-)。

专利与奖励

   
发明专利

[1] Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US 9886775B2, 第一发明人
[2] 基于深度卷积神经网络的物体识别与抓取位置检测方法. 发明专利, ZL201811504072.4, 第一发明人
[3] 多机器人围捕方法. 发明专利, ZL201711250876.1, 第一发明人
[4] 基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201810841533.0, 第一发明人
[5] 基于局部特征融合的目标再识别方法. 发明专利, ZL201510657838.2, 第一发明人
[6] 图像水平重力方向的检测方法. 发明专利, ZL201480000151.5, 第一发明人
[7] 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201310520979.0, 第一发明人
[8] 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. 发明专利, ZL201410333909.9, 第一发明人
[9] 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 发明专利, ZL201310516094.3, 第一发明人
[10] 一种舵机保护装置. 发明专利, ZL201310723764.9, 第一发明人
[11] 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201010240033.5, 第一发明人
[12] 一种仿生机器鱼, 发明专利,专利号:ZL200510105020.6, 第一发明人
[13] 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810222774.3, 第二发明人
[14] 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810211063.6, 第三发明人
[15] 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201110372814.4, 第二发明人
[16] 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号:ZL200710099868.1, 第二发明人
[17] 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: 201110158852.X, 第二发明人
[18] 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL201110371986.X, 第二发明人
[19] 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL 201110323734.X, 第三发明人
[20] 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL200810119587.2, 第三发明人
[21] 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号:ZL200510124096.3, 第二发明人
[22] 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL200710099870.9, 第二发明人
[23] 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号:ZL 200510130335.6, 第三发明人

奖励

2002年,宝钢优秀学生奖;
2004年,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,第6位;
2013年,仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,北京市科学技术一等奖,第6位。

出版信息

   
代表论文

[1] A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 第1作者
[2] Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020, 第1作者
[3] Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第1作者
[4] A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 2018, 第1作者
[5] Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 第2作者
[6] Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2015, 第2作者
[7] A Visual Leader-Following Approach with a T-D-R Framework for Quadruped Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 第2作者
[8] A Two-stream CNN with Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 第2作者
[9] Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 2017, 第2作者
[10] Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 第2作者
[11] Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007, 第2作者
[12] A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments. IEEE Systems Journal, 2020, 第2作者
[13] A Novel Vision-based Grasping Method under Occlusion for Manipulating Robotic System. IEEE Sensors Journal, 2020, 第2作者
[14] A Novel Sparse Geometric 3D LiDAR Odometry Approach. IEEE Systems Journal, 第2作者
[15] A Novel 3D LiDAR SLAM based on Directed Geometry Point and Sparse Frame. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 第2作者
[16] Feature-related Searching Control Model for Curve Detection. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 第4作者
[17] Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第4作者

科研活动

   
科研项目

[1] 服务机器人基于复合深度网络的复杂场景智能抓取研究, 国家级,负责,在研
[2] "基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题,国家级,负责,在研
[3] "智能伴护机器人关键技术研究"子课题,省级,负责,在研
[4] "面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项,国家级,负责,已结题
[5] 基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究,主持,在研
[6] 智能移动机器人定位与巡检导航,横向,主持,在研
[7] 动态不确定环境下多机器人协调围捕控制,国家级,主持,已结题
[8] 局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究,国家级,主持,已结题
[9] 多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究,国家级,主持,已结题
[10] "基于社区网络的多机器人协调控制"子项,国家级,负责,已结题
[11] 子母式多仿生机器鱼系统的研究,所级,主持,已结题