基本信息
侯至丞  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: zc.hou@giat.ac.cn
通信地址: 广东省广州市南沙区海滨路1121号A504
邮政编码:

研究领域

非线性控制理论,优化控制理论,多智能体理论。

复杂系统故障预测与维护。

工业机器人控制算法研究与应用。

招生信息

控制理论与控制工程

招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
非线性控制理论,优化控制理论,多智能体理论
复杂系统故障预测与维护
机器人控制系统与软件算法

教育背景

2012-10--2016-02   贡比涅技术大学   博士研究生、博士
2009-09--2012-06   吉林大学   研究生、提前攻读博士
2005-09--2009-06   吉林大学   本科、学士
学历
博士研究生

学位
博士

工作经历

   
工作简历
2016-04~2019-06,中国科学院深圳先进技术研究院, PI / 高级工程师
社会兼职
2020-05-31-2023-05-30,华南理工大学, 硕士研究生校外指导教师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2019年一带一路创新设计榜《院士推优计划》百强奖, , 部委级, 2019
(2) “装备中国”2019年高端装备创新设计大赛, 二等奖, 部委级, 2019
(3) 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
专利成果
( 1 ) 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711044629.6
( 2 ) 一种基于多个机器人协同焊接方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811482038.1
( 3 ) 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811481469.6
( 4 ) 一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811479818.0
( 5 ) 一种多机器人协同打磨系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201822032685.4
( 6 ) 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711219285.8
( 7 ) 一种模块化异质差动高柔性气动夹具, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621384011.5
( 8 ) 一种非接入式的机器故障预测方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202110047856.4
( 9 ) 一种非接入式的机器故障预测系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202110047857.9

出版信息

   
发表论文
(1) Flatness-based aggressive formation tracking control of quadrotors with finite-time estimated feedforwards, Applied Sciences, Section: Robotics and Automation, 2021, 第 1 作者
(2) Fast convergence of multi-quadrotor cooperation using weighted-neighbor-based control, Robotica, 2021, 第 1 作者
(3) A Nearer Optimal and Faster Trained Value Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Access, 2021, 通讯作者
(4) 输入饱和约束下多智能体的有限时间一致, 控制理论与应用, 2020, 通讯作者
(5) 基于RISE的多移动机器人渐进轨迹跟踪控制, 组合机床与自动化加工技术, 2020, 通讯作者
(6) Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 第 1 作者
(7) Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2018, 第 1 作者
(8) 六自由度VR 娱乐平台变频率洗出算法研究, 机械设计与研究, 2018, 通讯作者
(9) Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm, Systems Science & Control Engineering, 2018, 第 3 作者
(10) A survey on the formation control of multiple quadrotors, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, 第 1 作者
(11) Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, 通讯作者
(12) Composite Nonlinear Feedback-based Bounded Formation Control of Multi-quadrotor Systems, 2016 European Control Conference (ECC), 2016, 第 1 作者
(13) Leader-Follower Formation Saturated Control for Multiple Quadrotors with Switching Topology, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015, 第 1 作者
(14) Distributed Leader-Follower Formation Control for Multiple Quadrotors with Weighted Topology, 2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 参与, 国家级, 2019-01--2020-12
( 2 ) 具有深度沟通自评价机制的多机器人系统高机动协同控制, 主持, 省级, 2018-05--2021-04
( 3 ) 面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关节技术研发, 主持, 省级, 2017-05--2021-04
( 4 ) 面向VR体验的全沉浸式动感娱乐并联机器人关键技术研究及其应用, 主持, 省级, 2016-10--2018-09
( 5 ) 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
( 6 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与, 省级, 2015-12--2020-12
( 7 ) 合成生物物料管理与先进自动化递送系统关键技术研究, 参与, 省级, 2019-05--2022-04
( 8 ) 面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化, 参与, 省级, 2016-07--2018-06
( 9 ) 大规模多机器人网络非平衡拓扑下快速协同控制, 主持, 国家级, 2019-09--2020-08
( 10 ) 基于机器视觉、声发射信号的冲压模具监测系统, 主持, 院级, 2020-05--2021-01
( 11 ) 电子纸缺陷检测算法与设备研发, 主持, 院级, 2020-06--2020-12
期刊审稿

IEEE Transaction on Control Systems Technology,

IET Control theory and Applications,

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,

Advances in Mechanical Engineering,

控制工程

参与会议

Session chair of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017), 

Session Title: Control, Estimation, Medical Applications


Session chair of the 2016 European Control Conference,

Session Title: Autonomous Systems. 

合作情况


项目协作单位

1. 双臂柔性协作机器人关键技术研究

合作单位:韩国汉阳大学机器人工学部,Shin Kyoosik 教授/主任


2. 移动机器人自主定位、导航与认知技术

合作单位:西班牙巴亚多利德大学,数学系,Javier Finat 教授


3. 多机器人协同控制理论研究

合作单位:法国贡比涅技术大学,Heudiasyc实验室,Isabelle Fantoni 研究员