基本信息
高飞  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: fei.gao@siat.ac.cn
通信地址: 广东省深圳市南山区 桃源街道 学苑大道1068号(中科院深圳先进研究院)B802
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研究领域

       高飞,博士,副研究员,于20189月在香港中文大学,机械与自动化工程学系获得其博士学位,随后继续在香港中文大学从事其博士后研究。20214月高飞博士以副研究员身份加入中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心。高飞博士在机器人和康复医疗领域发表论文25篇,一作文章9篇,其中包括机电领域顶级期刊 IEEE/ASME Trans. Mechatronics,康复医疗顶级期刊 IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng.,机械理论顶级期刊 MMT,机械设计主流期刊 JMD, ASME JMR,智能材料主流期刊 SMS, 高被引文章2篇,1篇 APL 精选文章被30+世界媒体报道;申请及授权专利9项,其中美国专利4项;获第46届日内瓦国际发明展金奖和第48届日内瓦国际发明展银奖,IEEE ROBIO 2016最佳会议文章提名。高飞博士目前的研究领域主要包括以下几个方面:

  • 动力下肢假肢的设计与控制
  • 人体意图识别
  • 人体步态研究
  • 基于智能材料的人体能量回收
  • 基于电机的人体能量回收
  • 智能材料应用(磁控阻尼器,形状记忆合金,压电陶瓷)
  • 柔性机构的设计与建模

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
083100-生物医学工程
招生方向
踝足假肢设计与控制,膝关节假肢设计与控制,下肢外骨骼,人体意图识别,人体步态研究,人体动力学分析,基于智能材料的驱动器设计,基于智能智能材料/电机的人体能量回收,柔性机构的设计与建模

教育背景

2014-08--2018-11   香港中文大学   博士

工作经历

工作简历
2021-04~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 副研究员
2018-09~2021-04,香港中文大学, 博士后
社会兼职
2018-05-16-今,ASME member,
2017-10-11-今,IEEE member,

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 最佳会议文章(Best Conference Paper Award)IEEE ICMA2021, 其他, 2021
(2) 深圳市海外高层次人才(孔雀计划)C类, , 市地级, 2021
(3) 高被引文章(Top Cited Paper Award)-Smart Materials and Structures, , 其他, 2020
(4) 银奖(Silver medal)-人体能量回收装置,47届日内瓦国际发明展, , 其他, 2020
(5) 精选文章(Featured article),Appl. Phys. Lett., , 其他, 2019
(6) Reaching Out Award,香港特区政府, , 其他, 2018
(7) 金奖(Gold medal)-动力踝足假肢,46届日内瓦国际发明展, 一等奖, 其他, 2018
(8) 最佳会议文章提名(Best Conference Paper Award Finalist)IEEE ROBIO2018, , 其他, 2018
(9) 最佳会议文章提名(Best Conference Paper Award Finalist) IEEE ROBIO2016, , 其他, 2016
专利成果
( 1 ) 用于肢体的运动模式识别方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202010598429.0
( 2 ) 人体关节能量回收装置及包括其的可 穿戴电子设备, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201911172567.6.
( 3 ) 动力型踝足假肢, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710636273.9.
( 4 ) 差动轮系耦合自适应欠驱动手指装置, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201210084863.2.
( 5 ) Method for recognizing a motion pattern of a limb, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: US16/949,581
( 6 ) Human joint energy harvesting apparatus and wearable electronic device comprising the same, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: US16/696,109
( 7 ) Ankle-foot prosthesis device, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: US1040600B2
( 8 ) 一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202110834335.3

出版信息

   
发表论文
(1) Medical applications of magnetorheological fluid: a review, Smart Materials and Structures, 2021, 第 2 作者
(2) Optimization Algorithm-Based Approach for Modelling Large Deflection of Cantilever Beam Subject to Tip Load, Mechanism and Machine Theory, 2021, 第 1 作者
(3) Knee energy harvester with variable transmission to reduce the effect on the walking gait, Smart Materials and Structures, 2021, 第 2 作者
(4) Synergy-based knee angle estimation using kinematics of thigh, Gait & Posture, 2021, 第 2 作者
(5) A nonlinear M-shaped tri-directional piezoelectric energy harvester, Smart Materials and Structures, 2021, 第 2 作者
(6) Lightweight Piezoelectric Bending Beam-based Energy Harvester for Capturing Energy from Human Knee Motion, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 第 1 作者
(7) IMU-Based locomotion mode identification for transtibial prostheses, orthoses, and exoskeletons, IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., 2020, 第 1 作者
(8) Magnetorheological damper with multi-grooves on piston for damping force enhancement, Smart Materials and Structures, 2020, 第 2 作者
(9) Macro fiber composite-based energy harvester for human knee, Appl. Phys. Lett., 2019, 第 1 作者
(10) Implementation and testing of ankle-foot prosthesis with a new compensated controller, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 1 作者
(11) Design of powered ankle-foot prostheses with nonlinear parallel spring mechanism, ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 第 1 作者
(12) Cam profile generation for cam-spring mechanism with desired torque, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 第 1 作者
(13) Optimal design of a magnetorheological damper used in smart prosthetic knees, Smart Materials and Structures, 2017, 第 1 作者
(14) Recent developments and challenges of lower extremity exoskeletons, J Orthop Translat, 2016, 第 4 作者
(15) Hybrid actuator combining shape memory alloy with DC motor for prosthetic fingers, Sensors and Actuators: A Physical, 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) Self-Powered Smart Prosthetic Knee, 参与, 研究所(学校), 2019-08--2021-07
( 2 ) Smart Prostheses Using Regenerative Magnetorheological Dampers, 参与, 研究所(学校), 2014-01--2016-12
( 3 ) Logistics Robotics (Back-support Exoskeleton), 参与, 研究所(学校), 2020-08--2021-07
参与会议
(1)A back-support exoskeleton with a cable-driven series-parallel elastic actuation: prototype design and operational analysis   Hugo Hung-Tin Chan; Hongpeng Liao; Fei Gao; Xuan Zhao; and Wei-Hsin Liao   2021-08-02
(2)Design and characterization of a cable-driven series elastic actuator based torque transmission for back-support exoskeleton   Hongpeng Liao; Hugo Hung-tin Chan; Fei Gao; Xuan Zhao; and Wei-Hsin Liao   2021-08-02
(3)A knee energy harvester with variable transmission ratio   Hugo Hung-Tin Chan; Fei Gao; Brendon Lik-Hang Chung; Wei-Hsin Liao   2021-03-22
(4)Magnetorheological damper with micro-grooves: design and experiment   Gaoyu Liu; Fei Gao; Wei-Hsin Liao   2020-09-15
(5)Online adaptive and LSTM-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation   Feng-Yan Liang; Chun-Hao Zhong; Xuan Zhao; Davide Lo Castro; Bing Chen; Fei Gao; and Wei-Hsin Liao   2018-12-12
(6)Design of smart prosthetic knee utilizing magnetorheological damper   Fei Gao; Yan-Nan Liu; Wei-Hsin Liao   2017-03-25
(7)A new powered ankle-foot prosthesis with compact parallel spring mechanism   Fei Gao; Yan-Nan Liu; Wei-Hsin Liao   2016-12-03
(8)Design of powered ankle-foot prosthesis driven by parallel elastic actuator   Fei Gao; Yan-Nan Liu; Wei-Hsin Liao   2015-08-11

指导学生

   
现指导学生

2021届硕士研究生:王一迪 (项目名称:基于智能材料的人体能量回收装置的设计与优化)