基本信息
李学恩 男 硕导 自动化研究所
电子邮件:xueen.li@ia.ac.cn
通信地址:北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦814室
邮政编码:100190

研究领域

智能感知与控制

招生信息

   
招生专业
081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
信息融合,传感网络,穿戴式健康监护
工业远程在线监测控制

教育背景

1993-09--1998-12 北京航空航天大学 硕博连读研究生,获工学博士学位
1986-09--1990-07 北京航空航天大学 工学学士学位
学历
北京航空航天大学 19950705--19981202 研究生毕业
学位
北京航空航天大学 19950705--19981202 博士

工作经历

   
工作简历
2013-11--今 中国科学院自动化研究所 研究员
2004-09--2013-11 中国科学院自动化研究所 副研究员
2001-04--2004-09 中科院自动化研究所心理测试与健康监护工程中心 副研究员,副主任
1998-12--2001-03 中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室 博士后
1990-07--2004-09 廊坊陆军导弹学院 教员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 山东省科学技术奖,三等奖,省级,2014
(2) 中国产学研合作创新个人奖,一等奖,国家级,2013
(3) 智慧矿山建设的探索与实践,三等奖,省级,2013
(4) 三维矿山物联网应急救援指挥系统,二等奖,部委级,2012
(5) 中国科学院院地合作奖先进个人,一等奖,院级级,2012
(6) 多道心理测试仪,二等奖,省级,2003
专利成果
[1] 张振山, 李学恩. 基于数据和知识的个性化精准医疗问答系统. CN: CN112863630A, 2021-05-28.
[2] 张振山, 李学恩. 基于指尖视频的心率检测方法、系统及装置. CN: CN112826483A, 2021-05-25.
[3] 李学恩, 周桃磊, 邝应超. 基于程序评测的辅助答题系统. CN: CN112764760A, 2021-05-07.
[4] 张振山, 李学恩. 基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统. CN: CN112651520A, 2021-04-13.
[5] 李学恩, 孙闻, 张振山, 王红星. 基于人脸图像的非接触式心率测量方法、系统及装置. CN: CN112381011A, 2021-02-19.
[6] 李学恩, 王帅帅, 张振山, 李文博, 周桃磊. 基于智能穿戴设备的智能医疗问答方法、系统及装置. CN: CN112259260A, 2021-01-22.
[7] 李学恩, 王红星, 周桃磊, 徐毅, 沈文彬. 微循环障碍智能诊疗仪. CN: CN211382568U, 2020-09-01.
[8] 李学恩, 卫浩. 信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统. CN: CN210879685U, 2020-06-30.
[9] 李学恩, 卫浩. 信息处理系统、方法及包括该信息处理系统的机器人系统. CN: CN110666813A, 2020-01-10.
[10] 李学恩, 王红星, 周桃磊, 徐毅, 沈文彬. 微循环障碍智能诊疗仪及其使用方法、数据采集方法. CN: CN110236910A, 2019-09-17.
[11] 李学恩, 王红星, 周桃磊. 物联网智能网关及其智能数据处理方法. CN: CN110247967A, 2019-09-17.
[12] 李学恩, 游博. 基于时间校正的TDOA定位方法、系统、装置. CN: CN110174641A, 2019-08-27.
[13] 李学恩, 游博, 王红星, 周桃磊. 降低无线传感网络节点运行功耗的方法和装置. CN: CN110087295A, 2019-08-02.
[14] 陈智能, 包红云, 李学恩, 徐毅, 沈文彬. 基于图片正畸与边界提取的肢体周径测量方法及系统. CN: CN109452941A, 2019-03-12.
[15] 李学恩, 赵旭东. 一种智能城市终端设备. CN: CN203278896U, 2013-11-06.
[16] 李学恩, 徐飒, 段勃. 一种动态反馈负载均衡的LED路灯智能控制系统及方法. CN: CN103281827A, 2013-09-04.
[17] 李学恩, 王玉洁, 杨东鑫. 一种LED路灯智能控制系统及其方法. CN: CN103269546A, 2013-08-28.
[18] 李学恩. 矿用本安电源. CN: CN203119761U, 2013-08-07.
[19] 李学恩. 矿山物资信息管理系统. CN: CN103135535A, 2013-06-05.
[20] 李学恩, 侯春艳. 测量脉率的方法. CN: CN102988036A, 2013-03-27.
[21] 李学恩, 杨东鑫. 矿井物联网综合通信系统、交换机和上位机. CN: CN102970200A, 2013-03-13.
[22] 李学恩. 矿井顶板危险报警的方法. CN: CN102913285A, 2013-02-06.
[23] 李学恩. 生成紧急避险动态路线的系统及方法. CN: CN102913276A, 2013-02-06.
[24] 李学恩. 矿用智能传输网关. CN: CN102891796A, 2013-01-23.
[25] 李学恩. 矿用危险源监测系统. CN: CN102890754A, 2013-01-23.
[26] 李学恩, 刘瑞祯, 王大伟, 于立庚, 段勃. 一种井下人员手持定位通信终端. CN: CN102082999A, 2011-06-01.
[27] 李学恩, 刘瑞祯, 段勃, 李微, 于立庚. 一种智能网络协议转换及通讯控制系统. CN: CN102082742A, 2011-06-01.
[28] 李学恩, 刘瑞祯, 于立庚, 段勃. 一种基于通信网络的井下定位与安全监控系统. CN: CN102083236A, 2011-06-01.
[29] 李学恩, 付振林, 禹丹, 薛立明. 液压支架电液控制系统的通信装置. CN: CN102081379A, 2011-06-01.
[30] 李学恩, 王艳军, 董松樵, 张吉华. 心理技能训练反馈仪. CN: CN1606957A, 2005-04-20.
[31] 李学恩, 王艳军, 董松樵, 张吉华. 脑电心理测试仪. CN: CN1606960A, 2005-04-20.
[32] 李学恩, 王艳军, 董松樵, 张吉华. 脑电心理测试仪. CN: CN1606960A, 2005-04-20.
[33] 李学恩, 王艳军, 董松樵, 张吉华. 心理技能训练反馈仪. CN: CN2645608Y, 2004-10-06.
[34] 宋立波, 李学恩, 彭海剑, 汤泽喜, 李玲, 王艳军, 董松樵. 具有音、视频采集功能的多参量心理测试仪. 中国: CN1524497, 2004-09-01.

出版信息

   
发表论文
[1] 游博, 康柳, 王帅帅, 李学恩. A Data-Driven Multi-Device Collaborative Control Method in Coal Transportation System. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering[J]. 2021, [2] 李学恩. Fusing Sonars and LRF Data to Glass Detection for Neurorobotics Navigation(ROBIO 2018)[C]. 2018 International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE. 2018.. 2018, [3] 李学恩. Multi-Sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping(WRC SARA 2018)[C]. 2018 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation. IEEE. 2018.. 2018, [4] Wei Hao, Li Xueen, Shi Ying, You Bo, Xu Yi, IEEE. Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping. 2018 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION (WRC SARA)null. 2018, 184-188, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000457712000030.
[5] Wei Hao, Li Xueen, Shi Ying, You Bo, Xu Yi, IEEE. Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping. 2018 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION (WRC SARA)null. 2018, 184-188, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000457712000030.
[6] 李学恩, 游博, 陈卿, 王红星. 矿山物联网生产设备协同管控系统设计. 工矿自动化[J]. 2018, 1-5, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675518714.
[7] 李学恩. 一种用于无线定位的防冲突邻居发现协议. The 9th IEEE International Conference on Internet of Things (iThings 2016).Accepted,2016.(EI). 2016, [8] 李学恩. ."Eighth International Conference on Digital Image Processing. ."Eighth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2016). International Society for Optics and Photonics, 2016.. 2016, [9] BoYou, XueenLi, XudongZhao, YijunGao. A Novel Robust Algorithm Attenuating Non-Line-of-Sight Errors in Indoor Localization. Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Communication Software and Networksnull. 2015, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11541.
[10] 李学恩. The Design of Wireless Sensor Node for Industrial Bearing Monitoring. Applied Mechanics and Materials. 2013, [11] 吴泽华. 基于无线传感网的管道监测系统研究. 2013, [12] 李学恩. Wristband-style Pulse and Motion Detection System Based on the Internet of Things. Applied Mechanics and Materials. 2013, [13] Yu Ligeng, Li Xueen, Han Weijuan, Zhang TB. A Novel Smart Home System. INSTRUMENTATION, MEASUREMENT, CIRCUITS AND SYSTEMSnull. 2012, 127: 853-+, [14] 李学恩. Development of Automatic Motion Artifact Detection in Mobile ECG Monitor Based on Wavelet Transform. IEEE International Conference on Intelligent Control, Automatic Detection and High end eqipment (ICADE). 2012, [15] 李学恩. An indoor positioning system based on tof for wireless sensor networks. IET International Conference on Information Science and Control Engineering. 2012, [16] 李学恩. Near and far field beacon localization algorithm for wireless sensor networks. International Conference on Communication Software and networks. 2012, [17] 照那木拉, 王梅, 胡达来, 呼日乐, 敖文达古拉. 中国蒙医传统整骨术的自然疗法特征及其独到理念、手法. 中国中医骨伤科杂志. 2009, 17(5): 66-67, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30357939.
[18] 李学恩. 中国蒙医传统整骨外(自)固定方法的生物固定宏观准则. 医用生物力学,2009(6). 2009, [19] 常红星. 基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计. 系统仿真学报. 2009, [20] 照那木拉, 李学恩, 王梅, 阿其拉图, 胡达来. 脊椎病形成生物力学机制及其生命系统的“熵增原理”. 中国组织工程研究与临床康复[J]. 2009, 13(11): 2151-2153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29760050.
[21] 韩现会, 李学恩, 台宪青, 杨一平. 身体无线传感网络节点设计与实现. 微计算机信息[J]. 2009, 25(4): 120-121,183, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29310901.
[22] 李学恩. 中国蒙医整骨术生物固定宏观模式及其无遮挡理念. 中华创伤杂志,2009(3). 2009, [23] 李学恩. 基于MSP430的便携式健康监护系统设计. 半导体世界,2005年12期. 2005, [24] 伟利国, 李学恩, 梁淼. 独立分量分析及其在ERP提取中的应用. 北京理工大学学报[J]. 2004, 24(1): 77-81, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9215586.
[25] 李学恩. 基于IEEE802.15.4的身体无线传感网络平台研究. 仪器仪表学报,第29卷,第4期. 2003, [26] Xueen Li, Xiaojian Zhao, Tieniu Tan. Ultrasonic Sensor Fusion Based Navigation for an Intelligent Wheelchair. Proc. International Symposium on Intelligent Robotic Systemnull. 2000, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13970.
[27] Xiaojian Zhao, Li Xueen, Tieniu Tan. A Novel Landmark Tree Based Self-Localization and Path-Planning Method for an Intelligent Wheelchair. Proc. International Workshop on Robot and Human Interactionnull. 2000, 84-89, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13969.
[28] Xiaojian Zhao, Li Xueen, Tieniu Tan. A Novel Landmark Tree Based Self-Localization Method for an Intelligent Wheelchair. Proc. International Symposium on Intelligent Robotic Systemnull. 2000, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13971.
[29] Xueen Li, Xiaojian Zhao, Tieniu Tan. A Behavior-Based Architecture for the Control of an Intelligent Powered Wheelchair. Proc. International Workshop on Robot and Human Interactionnull. 2000, 80-83, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13968.
[30] Xiaojian Zhao, Li Xueen, Tieniu Tan. A Novel Triangle Based Active Obstacle Avoidance Strategy for an Intelligent Wheelchair. Proc. International Conference on Control, Automation, Robot and Visionnull. 2000, , December-, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13972.
[31] Li, X, Tan, TN, Zhao, XJ, Tan, T, Shi, YC, Gao, W. Multi-modal navigation for interactive wheelchair. ADVANCES IN MULTIMODAL INTERFACES - ICMI 2000, PROCEEDINGS[J]. 2000, 1948: 590-598, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000174117200077.

科研活动

   
科研项目
(1) 基于物联网的LED路灯智能控制系统,主持,其他级,2015-03--2017-01
(2) 山西科达自控共建矿山智能感知与控制实验室,主持,其他级,2015-02--2018-02
(3) 矿山设备及重大危险源智能感知与预警决策系统,主持,院级级,2014-09--2016-12
(4) 视频浓缩与检索技术开发,主持,其他级,2014-08--2017-08
(5) 紧急避险路线规划系统开发,主持,其他级,2014-07--2015-12
(6) 矿用智能电源的研制,主持,其他级,2014-07--2015-12
(7) 精确定位系统研发,主持,其他级,2014-07--2016-12
(8) 头戴式生理监测设备的研制,主持,其他级,2014-07--2015-12
(9) 智能感知线产品研究,主持,其他级,2014-07--2019-07
(10) 矿井顶板安全综合评判系统的研发,主持,其他级,2014-07--2015-12
(11) 汽车OBD智能测控系统开发,主持,其他级,2014-03--2014-05
(12) 智能视觉物联网智能视觉服务器的研发与产业化,主持,院级级,2014-01--2014-07
(13) LED路灯远程控制系统软件开发,主持,院级级,2014-01--2014-04
(14) 矿山物联网数据转换装置,主持,市地级,2013-07--2014-04
(15) 目标识别与抗干扰算法研究,主持,其他级,2013-03--2014-09
(16) 基于身体传感网络的穿戴式连续动态血氧监测系统,主持,其他级,2013-02--2014-12
(17) 掘进机智能测控系统的研制,主持,市地级,2013-01--2013-07
(18) 智能掘进机测控系统,主持,其他级,2012-04--2012-12
(19) 液压支架试验台测控系统,主持,市地级,2012-04--2012-06
(20) 数字版权服务技术,主持,专项级,2012-01--2015-06
(21) 数字化智能塑料管道及管网安全监测系统,主持,其他级,2011-12--2012-12
(22) 武警安全智能监控系统,主持,其他级,2011-06--2014-06
(23) 板形仪图像采集处理及钢板缺陷检测算法,主持,其他级,2011-06--2012-06
(24) 金海抄浆生产线设备在线检测系统,主持,其他级,2011-06--2011-07
(25) 矿山物联网安全监测监控系统,主持,其他级,2011-05--2012-05
(26) 矿山物联网安全监测与应急救援指挥系统,主持,市地级,2011-01--2011-12
(27) 2011B090300032新型中间视觉LED路灯及其智能监控系统,主持,院级级,2011-01--2013-06
(28) 李学恩创新岗位经费,主持,院级级,2011-01--2014-06
(29) 数字信号处理与滤波器设计项目,主持,其他级,2010-12--2010-12
(30) 中国蒙医传统整骨方法的现代研究,主持,国家级,2010-01--2011-12
(31) 穿戴式心电监护仪研制,主持,其他级,2010-01--2010-08
(32) 2407系统软件分析与算法实现,主持,其他级,2009-10--2010-02
(33) 煤矿安全生产人员自动化管理系统,主持,其他级,2009-05--2009-12
(34) 5509系统软件分析与算法实现 ,主持,其他级,2009-04--2009-12
(35) 液压支架电液控制系统及煤矿综合自动化技术研究和产品开发,主持,其他级,2008-11--2011-10
(36) 无人机视觉导航关键技术研究,参与,国家级,2007-08--2008-09
(37) 某型舰炮电气控制系统的研制,参与,专项级,2005-12--2007-09
(38) 李学恩科研基金,主持,院级级,2005-10--2015-12
(39) 心理测试与健康监护系统及其关键技术研究,主持,研究所(学校)级,2002-10--2003-10
(40) 智能服务性移动机器人的多模态感知接口与导航技术研究,参与,国家级,2001-10--2003-10

指导学生

已指导学生

施帆  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

侯春艳  硕士研究生  085211-计算机技术  

姚康平  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

吴泽华  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

徐飒  硕士研究生  085210-控制工程  

高一军  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

游博  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

潘程  硕士研究生  085210-控制工程  

欧阳高  硕士研究生  085210-控制工程  

刘伟  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

严姜超  硕士研究生  085211-计算机技术