(1)机器人控制

   机器人运动规划、机器人控制器开发、多机器人协调控制、多机器人集群调度系统等

(2)机器人视觉

   目标检测及位姿测量；激光结构光视觉、传感器开发等

(3)机器人自主编程

   焊缝类型识别、焊缝特征提取、焊接路径规划、焊接初始点导引、焊接程序自动生成等

(4)医疗机器人

   索驱动柔性体医疗机器人机构设计、视觉导航与智能控制等

   

 

控制理论与控制工程方向：

                    博士研究生：1~2人

                    硕士研究生： 1人

要求：拥有协作和探索精神，身心健康，具有计算机、控制工程、机械、电子等机器人相关专业背景。有良好的数学功底、计算机编程能力、写作能力和研发经历者优先。

081101-控制理论与控制工程

机器人控制,智能控制

1999-03--2002-06   中科院自动化所   博士
1991-09--1994-07   山东科技大学   硕士
1987-09--1991-07   安徽理工大学   学士

中科院自动化所 --20020701 研究生毕业

-- 博士

   

（ 1 ） 用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统, 发明专利, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116190975A

（ 2 ） 绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN114055448B

（ 3 ） 工件坐标系标定系统及方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN114083530B

（ 4 ） 基于椭圆锥人工势场的服务机器人抓取目标物体的方法, 专利授权, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN111882610B

（ 5 ） 用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114473474A

（ 6 ） 用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114473474A

（ 7 ） 用于螺栓侧面装配的机器人末端执行器及系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114473474A

（ 8 ） 融合激光雷达和双目相机的深度估计方法、装置及设备, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114140507A

（ 9 ） 工件坐标系标定系统及方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114083530A

（ 10 ） 绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备, 发明专利, 2022, 第 7 作者, 专利号: CN114055448A

（ 11 ） CARRIER MECHANISM FOR WALKING ON LINE, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: US20220045489(A1)

（ 12 ） 工业机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113920061A

（ 13 ） 焊接机器人自主作业方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113920060A

（ 14 ） 火车自动摘钩机器人及系统, 发明专利, 2022, 第 8 作者, 专利号: CN113894765A

（ 15 ） 复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113894481A

（ 16 ） 空间环形焊缝示教与焊缝跟踪方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113798634A

（ 17 ） 舱段图像实例分割的方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113781500A

（ 18 ） 焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113674218A

（ 19 ） METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR MULTI-LABEL OBJECT DETECTION BASED ON AN OBJECT DETECTION NETWORK, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: US20210224609(A1)

（ 20 ） 大口径射电望远镜运动中扫描模式轨迹规划方法及系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112597429A

（ 21 ） 靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112091594B

（ 22 ） 基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置, 专利授权, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN112291732A

（ 23 ） 索牵引并联机构实验装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112247961A

（ 24 ） 用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法, 专利授权, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111123974B

（ 25 ） 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109029257B

（ 26 ） 一种舱段装配平台及舱段装配方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110733617B

（ 27 ） 用于线上行走的运载机构, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN110921227B

（ 28 ） 基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN109048901B

（ 29 ） 基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN110827297A

（ 30 ） 基于2D-3D注意机制神经网络模型的三维重建方法, 发明专利, 2019, 第 8 作者, 专利号: CN110335344A

（ 31 ） 基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109858569A

（ 32 ） 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108032011A

（ 33 ） 一种焊接夹具, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN106392426B

（ 34 ） 自动送料及装卡系统及焊接方法, 专利授权, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107378225A

（ 35 ） 一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107369908A

（ 36 ） 用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107357325A

（ 37 ） 一种可蜷缩的蛇形机械臂, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN107225564A

（ 38 ） 利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107214702A

（ 39 ） 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统, 专利授权, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN107150158A

（ 40 ） 具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂, 专利授权, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN107053157A

（ 41 ） 基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107030352A

（ 42 ） 一种焊接方法和机器人焊接系统, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN106001855A

（ 43 ） 用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105665970A

（ 44 ） 基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105680735A

（ 45 ） 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103240743A

（ 46 ） 机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102927908A

（ 47 ） 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102581445A

（ 48 ） 开放式机器人示教装置和机器人控制系统, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102520665A

（ 49 ） 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102510793A

（ 50 ） SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT TRAJECTORY GENERATION WITH CONTINUOUS ACCELERATIONS, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: US20120029699(A1)

（ 51 ） 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101916098A

（ 52 ） 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统, 发明专利, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101240717B

（ 53 ） 一种嵌入式矿用网关, 发明专利, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101635693A

（ 54 ） 矿用信号转换器, 发明专利, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101630153A

（ 55 ） 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统, 发明专利, 2010, 第 7 作者, 专利号: CN101625573A

（ 56 ） 嵌入式矿用数据分站, 发明专利, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101599880A

（ 57 ） 多轴运动伺服控制与保护系统, 发明专利, 2009, 第 6 作者, 专利号: CN101598939A

（ 58 ） 爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源, 发明专利, 2008, 第 5 作者, 专利号: CN101232200A

（ 59 ） 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法, 发明专利, 2008, 第 8 作者, 专利号: CN100393486C

（ 60 ） 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测系统, 发明专利, 2008, 第 5 作者, 专利号: CN201007797Y

（ 61 ） 开放式工业机器人视觉控制平台, 发明专利, 2006, 第 4 作者, 专利号: CN1289270C

（ 62 ） 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置, 发明专利, 2006, 第 8 作者, 专利号: CN1721144A

（ 63 ） 高压输电线路自动巡检机器人本体, 发明专利, 2005, 第 6 作者, 专利号: CN1695907A

（ 64 ） 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台, 发明专利, 2005, 第 4 作者, 专利号: CN1218806C

（ 65 ） 高压输电线路自动巡检机器人本体, 发明专利, 2005, 第 6 作者, 专利号: CN2721339Y

（ 66 ） 一种五自由度立体视觉监控装置, 发明专利, 2005, 第 8 作者, 专利号: CN2715932Y

（ 67 ） 一种五自由度立体视觉监控装置, 发明专利, 2005, 第 8 作者, 专利号: CN2715932Y

（ 68 ） 一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置, 发明专利, 2005, 第 8 作者, 专利号: CN2715931Y

（ 69 ） 用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法, 发明专利, 2005, 第 1 作者, 专利号: CN1631621A

（ 70 ） 高压输电线路自动巡检机器人单体, 发明专利, 2005, 第 5 作者, 专利号: CN1619323A

（ 71 ） 高压输电线路自动巡检机器人单体, 发明专利, 2005, 第 5 作者, 专利号: CN1619323A

（ 72 ） 基于无线网络的多机器人搬运控制系统, 发明专利, 2005, 第 1 作者, 专利号: CN1603068A

（ 73 ） 开放式工业机器人视觉控制平台, 发明专利, 2003, 第 4 作者, 专利号: CN1417006A

（ 74 ） 开放式工业机器人控制平台, 发明专利, 2002, 第 2 作者, 专利号: CN1344600A

（ 75 ） 开放式工业机器人控制平台, 发明专利, 2001, 第 2 作者, 专利号: CN2447131Y

   

（1） WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 通讯作者
（2） RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 6 作者
（3） Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation, IEEE Sensors Journal, 2023, 第 6 作者
（4） Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 通讯作者
（5） Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 第 5 作者
（6） Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 通讯作者
（7） Reconstruction based Hand-Eye Calibration using Arbitrary Objects, Ieee Transactions on Industrial Informatics, 2022, 通讯作者
（8） Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 通讯作者
（9） A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 通讯作者
（10） Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2022, 第 5 作者
（11） Model-based Pose Measurement Using Structured Light Vision Sensor for a Target with Reflective Surface, 2021 Chinese Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021, 通讯作者
（12） Kinematics, Dynamics, and Load Distribution Analysis of a 4-PPPS Redundant Parallel Manipulator, Mechanism and Machine Theory, 2021, 通讯作者
（13） 串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用, 中国科学: 信息科学, 2021, 通讯作者
（14） Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator, 2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Chongqing, China, 2021, 通讯作者
（15） Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW, IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALINFORMATICS, 2021, 第 5 作者
（16） A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 通讯作者
（17） A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 第 6 作者
（18） Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 通讯作者
（19） An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System, IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 通讯作者
（20） An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 通讯作者
（21） A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor, OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 通讯作者
（22） A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 第 3 作者
（23） A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 通讯作者
（24） A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 通讯作者
（25） Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot, 20199THIEEEANNUALINTERNATIONALCONFERENCEONCYBERTECHNOLOGYINAUTOMATIONCONTROLANDINTELLIGENTSYSTEMSIEEECYBER2019, 2019, 通讯作者
（26） Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study, Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study, SCIENCE CHINA. INFORMATION SCIENCE, 2019, 第 3 作者
（27） Parameter Estimation Survey for Multi-joint Robot Dynamic Calibration Case Study, SCIENCE CHINA INFORMATION SCIENCES, 2019, 第 3 作者
（28） Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 第 2 作者
（29） An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor, INTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY, 2019, 通讯作者
（30） A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 通讯作者
（31） An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor, THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 第 3 作者
（32） Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning, 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2018, 通讯作者
（33） Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 通讯作者
（34） 铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人, Narrow gap welding robot for explosion welding steel plate and steel cathode at aluminium electrolyser, 中南大学学报：自然科学版, 2018, 第 1 作者
（35） 机器人轨迹纠偏控制方法研究, 机器人, 2017, 第 2 作者
（36） 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计, 机器人技术与应用, 2017, 第 1 作者
（37） Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method, THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 第 2 作者
（38） MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 第 2 作者
（39） A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space, HIGH TECHNOLOGY LETTERS, 2017, 第 1 作者
（40） Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST, 2017, 第 2 作者
（41） Dimensional inspecting system of shaft parts based on machine vision, 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017, 第 2 作者
（42） Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST, 2017, 第 2 作者
（43） Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 通讯作者
（44） Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST, 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017, 第 2 作者
（45） FAST馈源支撑系统位姿分配方法研究, Research on pose distribution algorithm of FAST feed support system, 光学精密工程, 2017, 通讯作者
（46） 基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法, 华中科技大学学报（自然科学版）, 2017, 第 3 作者
（47） 基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势, 热加工工艺, 2017, 第 3 作者
（48） RGB-D sensor-based Auto Path Generation Method for Arc Welding Robot, PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC), 2016, 第 2 作者
（49） A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for Welding Robots, PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016, 第 2 作者
（50） Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation, 2016, 第 3 作者
（51） A New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module, PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016, 第 2 作者
（52） A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for, 2016, 第 2 作者
（53） High-precision NURBS Interpolation algorithm based on the bisection method, 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015, 第 3 作者
（54） Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST, 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015, 第 2 作者
（55） The Study on Fine Adjustment of Focus Cabin Suspension of FAST Based on The Quadric Error Model of Receiver, 2015, 第 2 作者
（56） The Study on Fine Adjustment of Focus Cabin Suspension of FAST Based on The Quadric Error Model of Receiver, 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2015, 第 2 作者
（57） Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Delayed Measurements, 2014, 第 2 作者
（58） Iterated Extended Kalman Filter for Time-delay Systems with Multi-sample-rate Measurements, IEEE WORLD CONGRESSON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION （WCICA）, 2014, 第 2 作者
（59） Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller, IEEE WORLD CONGRESSON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION （WCICA）, 2014, 第 1 作者
（60） 基于移动平台的医疗监护信息传输及显示的设计与实现, 移动通信, 2013, 第 3 作者
（61） Experiment Study on the Motion Planning and Control of Focus Cabin of FAST, 2013, 第 2 作者
（62） Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system, OPTICAL ENGINEERING, 2013, 第 2 作者
（63） Modeling, control and software implemention of atronomical tracking of the focus cabin of FAST, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, 通讯作者
（64） FAST密云模型馈源支撑控制系统的仿真研究, Simulation Model of Feed Support System for FAST Down Scale Model in Miyun Observation Station, 科学技术与工程, 2013, 第 3 作者
（65） Dynamic modeling and vibration mode analysis for an industrial robot with rigid links and flexible joints, The 24th Chinese Control and Decision Conference (2012 CCDC), 2012, 通讯作者
（66） Experimental Validation of a Trajectory Planning Method with Continuous Acceleration Implemented on a DSPBased Motion Controller, PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
（67） Residual vibration suppression using off-line learning input shaping method for a flexible joint robot, IEEE WORLD CONGRESSON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION （WCICA）, 2012, 
（68） Disturbance Rejection in UAV's velocity and attitude control: Problems and solutions, CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2011, 第 5 作者
（69） An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations, IET CONFERENCE PUBLICATIONS, 2010, 第 1 作者
（70） A Robot Trajectory Planning Method with Continuous Accelerations, Proceedings of the IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture ( ATDM 2010), 2010, 第 1 作者
（71） A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP, IET CONFERENCE PUBLICATIONS, 2010, 第 1 作者
（72） Anti-crosswind autolanding of UAVs based on Active Disturbance Rejection Control, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC 2010), 2010, 第 1 作者
（73） Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS（ROBIO）, 2009, 
（74） Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS（ROBIO）, 2009, 
（75） Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4, 2009, 第 4 作者
（76） Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot, INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELLING IDENTIFICATION AND CONTROL, 2009, 
（77） Autolanding of Unmanned Aerial Vehicles based on Active Disturbance Rejection Contro, IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2009), 2009, 第 1 作者
（78） Unsupervised Learning of Categories from Sets of Partially Matching Image Features for Power Line Inspection Robot, 2008 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-8, 2008, 第 6 作者
（79） Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 通讯作者
（80） 基于无线网络的多机器人搬运控制系统, 科技开发动态, 2005, 第 1 作者
（81） 一种液压系统力协调控制的方法研究, Study on Force Cooperation Control of Hydraulic System, 高技术通讯, 2004, 第 3 作者
（82） 多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用, Kinematic analysis and application of a huge workpiece handling system based on multi-robot coordination, 机器人, 2002, 第 3 作者
（83） 船体分段位姿找正对接系统—一个多机器人协调操作系统的实现, Posture aligning and merging system for boat blocks-realization of coordinated manipulation with a multi-robot system, 自动化学报, 2002, 第 1 作者
（84） 基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究, Study of kinematics and merging precision of a ship block merging system based on multi-robot coordination, 机器人, 2002, 第 1 作者
（85） 计算机在犁体设计中的应用研究, 山东农业大学学报：自然科学版, 2000, 第 5 作者
（86） 县（区）级农业现代化决策支持系统的研究, 农业系统科学与综合研究, 1999, 第 3 作者
（87） CAI教件EASYBEAM的研究, 山东农业大学学报：自然科学版, 1999, 第 5 作者
（88） 一种非线性回归模型的线性解法, 数值计算与计算机应用, 1998, 第 2 作者
（89） 阶梯连续梁（轴）等效三弯矩方程及刚度分析, 农业工程学报, 1997, 第 4 作者

   

（ 1 ） 机器人外部轴控制, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 2 ） 基于多元信息融合的FAST馈源实时高精度控制研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
（ 3 ） 焊接机器人系统的研制, 负责人, 境内委托项目, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 500米口径天文望远镜馈源支撑整体控制系统项目, 负责人, 国家任务, 2014-10--2017-12
（ 5 ） 喷涂机器人目标识别与自动编程软件, 负责人, 境内委托项目, 2018-02--2020-02
（ 6 ） 基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 7 ） 机器人智能感知与视觉伺服技术, 负责人, 境内委托项目, 2018-11--2022-05
（ 8 ） 靶标维护执行系统, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
（ 9 ） 焊接机器人自动编程与自主作业方法研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 10 ） 喉部微创机器人手术终端系统概念验证, 负责人, 地方任务, 2022-12--2024-11
（ 11 ） 自主移动机器人集群系统动态调度与优化平台研制, 负责人, 国家任务, 2023-12--2026-11

已指导学生

杨超  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

郑中义  硕士研究生  085210-控制工程  

李婧  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

郑榕樟  硕士研究生  085210-控制工程  

范俊峰  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

耿文杰  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王喆  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

马云开  博士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

刘兆阳  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

侯骏  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陶锐  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

邢时雨  博士研究生  081203-计算机应用技术  

周振  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

付一宸  博士研究生  081203-计算机应用技术  

赵思瀚  博士研究生  081203-计算机应用技术  

张延峰  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘雨润  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

   

2014-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2004-10~2014-09,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2002-07~2004-09,中科院自动化所, 助研
1994-07~1999-02,山东农业大学, 助教、讲师

2022-10-18-2026-10-19,全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）委员, 委员
2017-07-01-今,中国自动化学会智能制造系统专业委员会, 委员