自动驾驶

感知决策

强化学习

   

085400-电子信息
081002-信号与信息处理

自动驾驶感知与决策，人工智能，智能机器人系统

2016-09--2020-01   中国科学院大学   博士

   

2022-07~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2020-02~2022-06,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

   

（ 1 ） 一种机器人轨迹跟踪控制方法、电子装置及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210564822.7

（ 2 ） 控制器训练方法、轨迹跟踪方法、终端设备以及存储介质, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210502879.4

（ 3 ） 一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202210332505.2

（ 4 ） 机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111295113.5

（ 5 ） 混合磁场装置, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110340938A

（ 6 ） 一种磁场产生装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209103896U

（ 7 ） 一种机器人运动控制方法及设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109746909A

（ 8 ） 一种家庭服务机器人, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN105798922B

   

（1） Mastering Cooperative Driving Strategy in Complex Scenarios using Multi-Agent Reinforcement Learning, The 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2023, 通讯作者
（2） Efficient-enhanced Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Urban Traffic Scenarios, The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), 2023, 通讯作者
（3） Model Predictive Control of Magnetic Helical Swimmers in Two-Dimensional Plane, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（4） Efficient and Unbiased Safety Test for Autonomous Driving Systems, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 第 3 作者
（5） Deep Dense Networks-Based Curriculum Reinforcement Learning for High-speed Overtaking, IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 第 1 作者
（6） A new braking torque distribution strategy based on braking actuator characteristics and a command signal for a blended braking system, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2022, 第 4 作者
（7） 3-D Autonomous Manipulation System of Helical Microswimmers With Online Compensation Update, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
（8） Discrete-Time Optimal Control of Miniature Helical Swimmers in Horizontal Plane, Ieee Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 第 2 作者
（9） A New Trajectory Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Model Predictive Control, SENSORS, 2021, 第 4 作者
（10） A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 第 2 作者
（11） 3-D Path Following of Helical Microswimmers With an Adaptive Orientation Compensation Model, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 第 2 作者
（12） Double-Modal Locomotion and Application of Soft Cruciform Thin-Film Microrobot, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 第 5 作者
（13） Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimmers, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 第 1 作者
（14） Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Planar Path Following, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 第 3 作者
（15） Visual Servoing of Miniature Magnetic Film Swimming Robots for 3-D Arbitrary Path Following, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2019, 第 3 作者
（16） Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments, MICROMACHINES, 2018, 第 1 作者
（17） Manipulation of Lotus-root Fiber Based Soft Helical Microswimmers Using Rotating Gradient Field, 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2018, 第 3 作者
（18） Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-root Fibers, MICROMACHINES, 2017, 第 1 作者

   

（ 1 ） 国家自然科学基金, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 博士后自然科学基金, 负责人, 国家任务, 2020-10--2022-06
（ 3 ） 国家自然科学基金, 参与, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 4 ） 国家重点研发计划, 参与, 国家任务, 2020-12--2023-11
（ 5 ） 广东省自然科学基金, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12

（1）Efficient-enhanced Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Urban Traffic Scenarios       2023-09-24
（2）Mastering Cooperative Driving Strategy in Complex Scenarios using Multi-Agent Reinforcement Learning   2023-07-17
（3）Simulation performance evaluation of pure pursuit, stanley, lqr, mpc controller for autonomous vehicles   2021-07-15

现指导学生

龚茗荣  硕士研究生  085404-计算机技术  

尹健文  硕士研究生  085404-计算机技术  

黄文俊  硕士研究生  085404-计算机技术  

韩云杰  硕士研究生  085404-计算机技术  

赵祺富  硕士研究生  085404-计算机技术  

寇雨然  硕士研究生  085400-电子信息  

王惠琳  硕士研究生  085400-电子信息  

王朝越  硕士研究生  085400-电子信息